我想使用计算机视觉使我的机器人根据足球场的当前位置来检测足球场的拐角。 Matlab具有detectHarrisFeatures功能，但我相信它仅适用于2D映射。 我想尝试的方法是收集线的信息（使用线检测），将它们存储在直方图中，然后根据线的角度查看线的相交位置。 我的问题是： ...

我正在尝试从https://sourceforge.net/projects/sserver/?source=typ_redirect安装 Robocup 模拟器。 如要构建它的文件夹中的 README 文件中所述，我必须执行 /.configure 但出现此错误。 现在，当我检查我的 g++ ...

我有一个64位的openuse os，我正在尝试在其中模拟robocup。 当我转到在agent2d中运行start.sh文件的步骤时，它给我一个错误。 错误： 但是sample_player在src文件夹中，而且sample_coach也在其中。 谁能帮我解决我的问题？ ...

经过一天的谷歌搜索和软件包安装，这是我解决RCSS安装问题的最后希望。 首先，让我解释一下我的软件包和版本，因为在解决方案完全基于版本之前，我一直在搜索。 我在华硕笔记本电脑上安装了ubuntu 14.04 x64的新副本。 安装synaptic软件包管理器后，我使用synaptic或 ...

我想在配置后在按make时安装robocup rcssserver 15.2.2，然后出现很多错误，说同样的事情：在此范围内未声明参数，并注意：在宏Builder的扩展中。 我该怎么办？ ...

我正在安装robocup模拟器，并在此链接中按照以下步骤安装robocup步骤 ，这是我在监视器目录中编写以下命令sudo make时发现的内容 这是我在基目录中编写相同命令sudo make时的输出 这是我在调用相同命令sudo make时在服务器目录中sudo make ...

我试图找到“ robocup的球”。 因为它是橙色的，所以我分开了这个颜色，经过测试后它是否是圆形的... 这是该方法不起作用的图像，但对于其他人却有效： 我不知道该如何解决... 谁能帮我这个？ ...

我正在尝试安装rcssbase。 当我“。/配置”没有问题发生。 但是当我想“制作”此错误时： loader.cpp：在静态成员函数'static boost :: filesystem3 :: path rcss :: lib :: Loader :: stripDirName（co ...

我已经安装robocup 2d rcssserver 15.xx和客户团队在我的机器，我想了解服务器-客户端通信中是如何工作robocup 2d simulation.I需要知道哪些解析器（即用型）可用于"Robocup 2d simulator" ？ ...

我想在Ubuntu 13.04上使用Boost V 1.53配置rcsserver 我提取rccserver 15-2 我在从.tar.gz文件提取的文件夹中使用了此文件： 但最后... 我不知道“无法与boost_system链接！”是什么意思？ 手段？ ...

我正在使用 SSL-Vision 软件。 它有一个示例客户端，我一直试图将其与整个项目分开。 我找到了自己编辑客户端所需的资源，所以我只是从软件中复制它们并使用 CMake 来构建我的客户端。 下面的项目结构被简化，缩小到问题（我相信！）。 ./CMakeLists.txt ： ./b ...

我正在Erlang中实现Robocup Soccer模拟器的客户端代理。 模拟器以S表达式的形式向客户发送感官信息。 像这样 模拟器在每个周期（100-200毫秒）内发送此类传感器信息。 信息的主要格式为： ObjInfos的格式如下： （对象名称距离方向[Dis ...

编辑似乎我下面的原始帖子可能有点长。 简而言之，我可以生成一些AppDomain并确保它们不能以任何方式相互通信吗？ 有一个名为RoboCup 3D的竞争性机器人足球模拟联赛。 基本规则之一是代理之间的所有通信均通过中央服务器进行。 该服务器执行模拟规则，例如限制跨领域传递消息 ...

我正在编写一个软件代理来控制模拟足球比赛中的机器人球员。 最终我希望能进入 RoboCup 比赛。 在创建这样一个代理所涉及的各种挑战中，它身体的运动是我面临的第一个挑战。 我针对的模拟使用带有 22 个铰链的 Nao 机器人主体进行控制。 每条腿六个，每个 arm 四个，脖子两个： （来源： ...

我正在做与此类似的工作，但是我在网上找到的教练球员只有3岁，因此不能使用最新版本的足球服务器 。 有谁知道其他选择吗？ 或有任何建议？ 谢谢 ...