我对下面的代码有疑问。 该代码一开始就完美运行。 首先它说Connected to MQTT Broker! 并从中接收数据。 但过了很长时间（比如 6 小时或 10 小时等），它再次显示Connected to MQTT Broker! 之后 id 不会收到任何其他数据。 我试图让这个程序永远工作 ...

我正在尝试使用来自 io.eventuate.tram.consumer.common 的 SubscriberIdAndMessage，但是当我尝试导入它时，编译器没有找到它。 但是，它会从 io.eventuate.tram.consumer.common package 中找到其他类，例如 ...

我的问题是：如果我在一台使用 ROS2 Humble 的机器上有一个发布者节点，在另一台使用 ROS2 Galactic 的机器上有另一个订阅者节点，它们可以通信吗？ 我的问题不是关于如何在机器之间建立 ROS 通信，而是是否有可能运行一个与听众不同的 ROS 版本的说话者？ 我希望你明白我的问题 ...

在我编写的全局规划器节点中，我有以下初始化代码 并且有回调function调用getTransformed目标，会把“cell_tower”框架中的目标position带到“world”框架中。 哪个看起来像这样 错误信息说 我检查了 active 和 all 的 RQT plot，这表明当处于活动 ...

我收到如下 pubsub 消息： 我想在基于“event_type”的 springboot 应用程序中进一步处理此消息。 我怎样才能从这条消息中获取“event_type”并将其用于比较？ 有什么建议么？ 例如，我想进行这样的处理： if(event_type.equals("REGISTRAT ...

在 twig 中，我可以通过 theme_config 访问我的主题配置值。 我正在寻找一种在订户中干净地执行此操作的方法。 我试图通过 Shopware\Storefront\Theme\ThemeConfigValueAccessor 获取它们：$salesChannelContext = $e ...

您好，在 TypeORM 中创建了一个 EventSubscriber 来监听一个特定的实体，它是数据库级别的事件（非常简单） 但是这个订阅者在任何表中的任何 CRUD 操作中被触发，或者可能由于与目标实体的间接关系（希望不是）而被触发，而目标实体/表没有被 CRUD-ed 这是我的订户的样子： 它 ...

使用的系统：Ubuntu 20.04 上的 ROS2 foxy，PCL 1.10 安装在 amd64 架构上。 我为消息类型sensor_msgs::msg::PointCloud2的 ROS2 主题velodyne_points创建了一个 C++ 订阅者。 因为，这是 ROS2 消息，PCL 无法 ...

我有一个全局属性loadingIndicatorsearchVisible = false; 我有一个带有 observable 的方法，我将 loadingIndicatorsearchVisible 设置为显示或不显示加载面板。 它工作正常，但我希望在订阅者结束时，在完整的方法 set load ...

我有一个外部供应商希望我订阅他们的 Azure Web PubSub 服务，当某个事件发生时我会收到通知。 从我自己的 Azure 环境订阅这些事件的最佳方式是什么？ 我熟悉处理来自 Azure 函数和 Azure 逻辑应用程序的 HTTP 请求，但这是我第一次在 Azure 中使用 Websock ...

我正在尝试通过删除所有订阅者和主题来重置 ActiveMQ。 我知道我可以通过单击 Web 用户界面中的删除链接来删除订阅者/主题。 有没有办法一次全部删除？ 谢谢。 ...

我必须制作一个 Angular 应用程序，我从后端获取数据并将其显示在前端，但添加了一些硬编码数据。 我的通信在 2 个文件之间进行： 客户端.service.ts 第二个： client.component.ts 当我调用“ this.http.get(clientUrl+"/getText") ...

该问题的说明如下问题报告 2.7。 您现在已准备好制作一个 ROS 节点，以从机器人相机获取的图像中实时提取线的质心。 文件名：image_segment_node.py 订阅主题： raspicam_node/image（类型 sensor_msgs/Image ） 发布主题： • /imag ...

我使用tracing和tracing_subscriber rust 库在应用程序中写入日志，我想为所有日志消息全局传递自定义字段，以在日志数据库中分隔应用程序的不同实例。 例如，我想将实例 ID 放入该实例的所有日志消息中。 因此，{"timestamp": "...", "level": "I ...

我的目标是在同一个节点中创建订阅者和发布者！ 我想访问关于rosbag主题的可用消息的一部分。 该线程的消息如下： 我希望仅访问 position “x”，然后再发布。#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "radar ...

在下面的代码中。 发布者线程发布 5 条消息，然后新的发布者套接字应该向订阅者发送数据，但订阅者在while(1)循环中recv()并且永远不会从第二个发布者那里获得消息。 订阅者如何通过订阅者 2 尝试连接的一些异常处理连接到发布者 2。 我尝试使用XPUB/XSUB 、 PUSH/PULL和ZM ...

我正在尝试使用 Rust tracing_distributed package，但在使用它时出现奇怪且无用的错误，我假设我使用错误，但没有文档，也没有关于如何使用它的示例。 这是我正在尝试做的一个例子： 我尝试将一些东西作为 traceID 和 remote_parent_span_id 传递， ...

假设我有 2 个订阅者，有没有办法确保在运行第一个订阅者之前先完成第二个订阅者的执行。 最简单的可能是先添加第二个订阅者，但还有其他方法吗？ 委托发布者 += 订阅者 1； 委托发布者 += 订阅者2； ...

我尝试使用命令php bin/console d:f:l在 Symfony 5 上运行下面的夹具。 我收到此错误： SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1048 Column 'contact_email' cannot be null ...

我创建了一个订阅者来监听 Http 客户端事件（ConnectionFailed、ResponseReceived）来记录所有的 http 请求。 当我在控制器中发出请求时它工作正常，但是当我在 tinker 或命令中发出请求时，什么都不会记录。 你知道有什么问题吗？ 但它适用于新的 Larave ...