关于运动的2D精灵物理

Question

我正在尝试将2D物理实现到小行星游戏中。 我在窗口边界处设置了碰撞边界。

但是，当我将飞船精灵碰撞到边界（并反转x或y轴的适当速度）时，我偶尔会在移动时出现毛刺。 该船将暂时跳下，但是如果我按住移动键足够长的时间，通常它将自行修复。

问题是这种故障很明显。

相关代码部分：

#update velocity
def velocity(self, speed):
    self.vx += math.sin(math.radians(self.angle)) * speed
    self.vy += math.cos(math.radians(self.angle)) * speed

    magnitude = math.sqrt(self.vx*self.vx + self.vy*self.vy)
    if magnitude > self.maxvel:
        self.vx *= 4/magnitude
        self.vy *= 4/magnitude
    if self.speed >= self.maxvel:
        self.speed = self.maxvel
    if self.speed <= -self.maxvel:
        self.speed = -self.maxvel

我的动作代码：

if (key[K_UP]):
    newShip.speed += 1
    newShip.moving = 1

if (key[K_DOWN]):
    newShip.speed -= 1
    newShip.moving = 1

if (key[K_LEFT]):
    newShip.angle += 4

if (key[K_RIGHT]):
    newShip.angle -= 4

我的完整代码在这里： http : //pastebin.com/19rHq97R要运行，只需要2张图像，您可以真正使用任何我猜得到的图像。

我认为问题与检测到碰撞时x或y速度的反转有关，但我无法确定确切的问题。 任何见解均表示赞赏。

编辑：我做了更多的调查。 我想知道是否突然突变是因为我没有编程任何加速度。http: //pastebin.com/vFy9tjyN从我的终端日志中摘录。 我从程序中打印出相关变量。

Answer 1

尝试这个：

DirDict = {"left": (-speed, 0), "right": (speed, 0), "up": (0, -speed), "left": (0, speed)}

if w:
    Direction = DirDict["left"]

我认为这样会更稳定。 它一直为我工作。