适用于pandaboard的linux i2c驱动程序

Question

我正在尝试为omap4460熊猫板编写linux i2c驱动程序。 通过i2c接口将Hmc5883l传感器连接到omap。 我只需要编写客户端程序，还是编写客户端和总线驱动程序。 我在熊猫板上使用linux ubuntu。 小孩子给我指点我从哪里开始。

谢谢。

Answer 1

Linux内核中已经有用于omap4460的总线驱动程序。 您可以查看内核消息，以查看引导过程中是否启用了该驱动程序。 如果您只是想访问设备，则可以从用户空间进行操作，而无需编写客户端驱动程序。 这是一个很好的教程在这里 。 但是，如果您在练习中编写驱动程序，或者需要访问该驱动程序中的其他内核功能，则可以查看内核的drivers / rtc目录中的任何驱动程序，那里有许多很好的例子。

刚刚在drivers / staging / iio / magnetometer中找到了适用于hmc5843的iio驱动程序，它与您想要的非常相似，如果幸运的话，它可能无需任何修改即可直接工作。