[英]i2c driver boot up - raspbian
我对 linux 上的设备驱动程序比较陌生。 我试图实现的是,在我的 Raspberry 启动时,外部 RGB 驱动程序将收到一个 i2c 命令,因此您可以在启动时看到 LED 亮起。
我的方法是尝试通过将在启动时加载的内核模块来完成此操作。 我尝试了很多方法来实现这一点,但目前我觉得我有知识差距。 也许有人可以帮助我? (请注意,这不是硬件问题,我可以从用户空间向设备发送命令。)
我的内核模块代码如下:
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/hwmon.h>
#include <linux/hwmon-sysfs.h>
#include <linux/regmap.h>
MODULE_AUTHOR ("Niels");
MODULE_DESCRIPTION("driver rgb led");
MODULE_LICENSE("GPL");
/*CAT3626 control registers*/
#define CAT3626_ADDRESS 0x66
#define CAT3626_ENA 0x03
#define CAT3626_REGA 0x00
#define CAT3626_REGB 0x01
#define CAT3626_REGC 0x02
struct cat3626 {
struct device *dev;
struct regmap * regmap;
};
enum {
cat3626,
};
static const struct of_device_id cat3626_dt_ids[] = {
{ .compatible = "onsemi,cat3626", .data = (void *)cat3626},
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cat3626_dt_ids);
static const struct i2c_device_id cat3626_id[] = {
{"cat3626",cat3626},
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, cat3626_id);
static const struct regmap_config regmap_config = {
.reg_bits = 8,
.val_bits = 8,
};
static int cat3626_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
struct cat3626 *cat3626;
const struct of_device_id *match;
int ret;
cat3626 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(struct cat3626), GFP_KERNEL);
if (!cat3626){
return -ENOMEM;
}
dev_set_drvdata(&client->dev, cat3626);
cat3626->dev = &client->dev;
cat3626->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, ®map_config);
if (IS_ERR(cat3626->regmap)) {
dev_err(cat3626->dev, "regmap allocation failed\n");
return PTR_ERR(cat3626->regmap);
}
i2c_set_clientdata(client, cat3626);
match = of_match_device(cat3626_dt_ids, &client->dev);
if (!match) {
dev_err(&client->dev, "unknown device model\n");
return -ENODEV;
}
ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, CAT3626_ENA, 0x30); /* write LED C on*/
ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, CAT3626_REGC, 19); /* write mA*/
return ret;
}
static struct i2c_driver cat3626_driver = {
.driver = {
.name = "cat3626",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_ptr(cat3626_dt_ids),
},
.probe = cat3626_probe,
.remove = cat3626_remove,
.id_table = cat3626_id,
};
module_i2c_driver(cat3626_driver);
这是生成文件:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hiber_rgb_driver.o
else
KERNELDIR ?= \
/lib/modules/`uname -r`/build/
PWD := `pwd`
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) \
M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -f *.ko *.o Module* *mod*
在 /boot/config.txt 文件中,我添加了以下内容:
dtoverlay = i2c-gpio, bus = 80, i2c_gpio_delay_us = 2, i2c_gpio_sda = 44, i2c_gpio_scl = 45.
另外我做了一个自定义的dtoverlay:
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
fragment@0 {
target = <&i2c80>;
__overlay__ {
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cat3626: cat3626@66 {
compatible = "onsemi,cat3626";
reg = <0x66>;
clock-frequency = <400000>;
};
};
};
};
启动时不幸没有任何反应。 我从启动 dmesg 得到的信息如下:
rgb_driver: loading out-of-tree module taints kernel
任何人都可以给我任何帮助,或者可能采用不同的方法来实现我的目标?
提前致谢!
需要注意的几件事 - 受污染的内核通常会减少功能,如果不需要,您可能不想去那里。 我会尝试解决污染问题。 我已经将内核模块构建为独立的并且没有遇到污点问题。 您可能希望重新访问您的 makefile,这是一个更标准的模块构建 makefile,有一些皱纹,当然,您正在交叉编译 -
PWD = $(shell pwd)
obj-m += hiber_rgb_driver.o
all:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS) -C $(KERNEL) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KERNEL) SUBDIRS=$(PWD) clean
并用类似的东西构建它 -
make KERNEL=<LINUX_SOURCE_DIR> CROSS=<TOOLCHAIN_DIR>/bin/arm-linux-gnueabihf-
所以就是这样。
接下来,您的设备探针看起来很有趣。 我没有时间为您调试它,但我建议在其中添加一些 printk 以验证探针是否被击中。 如果是,那就太好了,这只是弄清楚为什么你不“匹配”的问题。 如果它没有被击中,请继续阅读..
您可能知道,i2c 总线在设备探测方面有点特殊。 没有真正的自动化或神奇的探测,通常会发生在 PCI 总线上。 相反,您需要构建一个设备树,内核可以在启动时遍历它以完成所有探测。
我看到您创建了一个叠加片段。 您需要确保该内容已编译为内核可以解析的“.dtb”字节码二进制文件,然后将其放在引导媒体中 grub 可以找到它的正确位置。
您可能还需要更新设备的主 dtb 以引用此覆盖,以便内核知道它可能会去哪里。 将设备的 dtb 视为人造圣诞树,而将覆盖层视为可以在未来某个时间点连接的树枝 - 您需要在设备 dtb 中指定连接点。 我希望我在这里可以更准确,但希望至少在这一点上让你朝着正确的方向前进。
声明:本站的技术帖子网页,遵循CC BY-SA 4.0协议,如果您需要转载,请注明本站网址或者原文地址。任何问题请咨询:yoyou2525@163.com.