如何最好地终止python线程？

Question

在下面的代码中，我创建了一个打开一个名为candump的函数的线程。 Candump监视输入通道，并在数据进入时将值返回到标准输出。

我想要做的就是控制何时终止（即cansend之后的固定时间）。 看完文档之后，似乎加入可能是正确的方法吗？

我不确定。 有什么想法吗？

import threading
from subprocess import call, Popen,PIPE
import time

delay=1

class ThreadClass(threading.Thread):
  def run(self):
    start=time.time()
    proc=Popen(["candump","can0"],stdout=PIPE)
    while True:
        line=proc.stdout.readline()
        if line !='':
            print line

t = ThreadClass()
t.start()
time.sleep(.1)
call(["cansend", "can0", "-i", "0x601", "0x40", "0xF6", "0x60", "0x01", "0x00", "0x00", "0x00", "0x00"])
time.sleep(0.01)
#right here is where I want to kill the ThreadClass thread

Answer 1

import subprocess as sub
import threading

class RunCmd(threading.Thread):
    def __init__(self, cmd, timeout):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.cmd = cmd
        self.timeout = timeout

    def run(self):
        self.p = sub.Popen(self.cmd)
        self.p.wait()

    def Run(self):
        self.start()
        self.join(self.timeout)

        if self.is_alive():
            self.p.terminate()
            self.join()

RunCmd(["./someProg", "arg1"], 60).Run()

---

引用自： Python：超时时终止或终止子进程

Answer 2

它可能不是终止线程的最佳方法，但是这个答案提供了一种杀死线程的方法。 请注意，您可能还需要实现一种方法，使线程在其代码的关键部分中不可攻击。