如何在Vxworks中实现C定时器

Question

我已经实现了计时器功能来查找我的任务在 windows 和 linux 中的性能。 但是 linux 实现在 Vxworks PPC 750 板上不起作用。 gettimeofday在 Vxworks 中不可用。

t1 = vxworks_start_timer(); //How to implement ?
my_task();
t2 = vxworks_stop_timer(); //How to implement ?
elapsedtime = t2-t1;

如何在 Vxworks 中实现这个计时器来计算任务的经过时间。

Answer 1

如果系统计时器滴答分辨率足够，您可以使用tickGet()和tickGet() sysClkRateGet()或clock_gettime() ，但分辨率仍限于系统时钟滴答

否则，您可以阅读TBL和TBU （特定于拱门）

Answer 2

有多种方法可以解决此问题，具体取决于您的需求。

如果要测量的活动长时间运行，您可能更喜欢使用系统滴答计数器，可通过tickGet()或tickGet64() 。

这以系统时钟频率频率（即调度程序的速率，而不是 CPU 频率）递增，因此分辨率仅限于单个滴答声 - 可能大到 1/60 秒。 您可以使用sysClkRateGet()来确定频率。

对于长时间运行的任务，以上可能就足够了，但是如果您需要更高的分辨率，可能以有限的持续时间为代价，您可以使用系统时间戳计数器（如果已配置）。 为此，您可以使用sysTimestamp() （或sysTimestamp64() ），也可以使用sysTimestampFreq()来获取频率。

根据您的系统配置，计数器可能会频繁重置，并且您可以使用sysTimestampPeriod()来进行锻炼，这将发生在您的计时代码中。

当然，您可以同时使用这两种方法来提供长时间运行但高分辨率的计时器