字符数组和if语句语法

Question

我在使用char数组和if语句时遇到问题。

我尝试做：

void Motors::manualMotion(int CycleDutyAzim,int CycleDutyPitch,char directionAzim[],char directionPitch[]){


    setCycleDutyA(CycleDutyAzim);
    setCycleDutyP(CycleDutyPitch);

    if(directionAzim=="FORW"){
        moveForwAzim();
    }else if(directionAzim=="BACK"){
        moveBackAzim();
    }else{
        Serial.println("FAIL");
        handbreakAzim();
    }

    if(directionPitch=="FORW"){
        moveForwPitch();
    }else if(directionPitch=="BACK"){
        moveBackPitch();
    }else{
        Serial.println("FAILED");
        handbreakPitch();
    }
}

我一直在获得带有消息的serial.prints。 我使它与char而不是数组一起工作。 为了正常工作的语法是什么？当我调用该方法时，我给出了这个：

Motors::manualMotion(90,50,"FORW","BACK");

它不起作用。当我使用一个像F和B这样的字符时，它可以正常工作。

Answer 1

if (directionPitch == "FORW")

您不能使用==比较字符串。

当您将数组传递给函数时，它会作为指向其第一个元素的指针而衰减。 当使用==进行比较时，它仅将指针的地址与字符串文字“ FORW”的地址进行比较。 这显然不是您想要执行的操作。 您想要的是将字符串文字与指针所指向的内容进行比较。

如果需要比较c样式的字符串，则需要strcmp 。

另一方面，为什么在C ++中仍然使用char []而不是std::string ？ 它为您节省了手动内存管理的所有问题，您只需将==用于字符串对象比较即可。

Answer 2

因为您不能通过==比较C样式的字符串，所以应该使用strcmp 。

但是arduino还没有STL，但是有一个port ，那么您可以享受STL。 另一种方法是使用std::string而不是C样式的字符串。

void Motors::manualMotion(int CycleDutyAzim,int CycleDutyPitch,
const std::string &directionAzim, const std::string &directionPitch) { // ...

Answer 3

C / C ++ char * ==不能满足您的要求，请改用strcmp/stricmp/strncmp等。 别担心，这是常见的错误，特别是如果您习惯于具有固有字符串类型的语言。

另外，您可以考虑枚举类型而不是传递字符串。

Answer 4

if (variable == value)只能用于比较简单类型，字符，整数。 字符数组不是简单的类型，因此您需要一个函数来进行比较。 strcmp或stricmp将为您工作。

Answer 5

这不是比较C样式字符串的方式，应该使用strcmp()或类似的字符串。 当你做

directionAzim=="FORW"

您正在比较指针 。

char directionAzim[]

在您的原型中也可以写成：

char *directionAzim

而"FORW"的类型为const char * 。 因此，如果您通过：

Motors::manualMotion(90,50,"FORW","BACK");

这是不安全的 ，因为没有什么可以阻止该函数尝试更改文字（这可能会使您的程序崩溃）。 您的原型应如下所示：

void Motors::manualMotion(int CycleDutyAzim,int CycleDutyPitch,
   const char directionAzim[], const char directionPitch[]);

Answer 6

您应该使用字符串比较。 数组比较不存在这种方式。 C ++不会进行以null终止的字符串比较，只是因为char数组通常是一个以null终止的字符串。 char[]在此问题上不会比int[]受到特殊对待。

使用诸如std :: string之类的字符串类，或使用strcmp 。