字符數組和if語句語法

Question

我在使用char數組和if語句時遇到問題。

我嘗試做：

void Motors::manualMotion(int CycleDutyAzim,int CycleDutyPitch,char directionAzim[],char directionPitch[]){


    setCycleDutyA(CycleDutyAzim);
    setCycleDutyP(CycleDutyPitch);

    if(directionAzim=="FORW"){
        moveForwAzim();
    }else if(directionAzim=="BACK"){
        moveBackAzim();
    }else{
        Serial.println("FAIL");
        handbreakAzim();
    }

    if(directionPitch=="FORW"){
        moveForwPitch();
    }else if(directionPitch=="BACK"){
        moveBackPitch();
    }else{
        Serial.println("FAILED");
        handbreakPitch();
    }
}

我一直在獲得帶有消息的serial.prints。 我使它與char而不是數組一起工作。 為了正常工作的語法是什么？當我調用該方法時，我給出了這個：

Motors::manualMotion(90,50,"FORW","BACK");

它不起作用。當我使用一個像F和B這樣的字符時，它可以正常工作。

Answer 1

if (directionPitch == "FORW")

您不能使用==比較字符串。

當您將數組傳遞給函數時，它會作為指向其第一個元素的指針而衰減。 當使用==進行比較時，它僅將指針的地址與字符串文字“ FORW”的地址進行比較。 這顯然不是您想要執行的操作。 您想要的是將字符串文字與指針所指向的內容進行比較。

如果需要比較c樣式的字符串，則需要strcmp 。

另一方面，為什么在C ++中仍然使用char []而不是std::string ？ 它為您節省了手動內存管理的所有問題，您只需將==用於字符串對象比較即可。

Answer 2

因為您不能通過==比較C樣式的字符串，所以應該使用strcmp 。

但是arduino還沒有STL，但是有一個port ，那么您可以享受STL。 另一種方法是使用std::string而不是C樣式的字符串。

void Motors::manualMotion(int CycleDutyAzim,int CycleDutyPitch,
const std::string &directionAzim, const std::string &directionPitch) { // ...

Answer 3

C / C ++ char * ==不能滿足您的要求，請改用strcmp/stricmp/strncmp等。 別擔心，這是常見的錯誤，特別是如果您習慣於具有固有字符串類型的語言。

另外，您可以考慮枚舉類型而不是傳遞字符串。

Answer 4

if (variable == value)只能用於比較簡單類型，字符，整數。 字符數組不是簡單的類型，因此您需要一個函數來進行比較。 strcmp或stricmp將為您工作。

Answer 5

這不是比較C樣式字符串的方式，應該使用strcmp()或類似的字符串。 當你做

directionAzim=="FORW"

您正在比較指針 。

char directionAzim[]

在您的原型中也可以寫成：

char *directionAzim

而"FORW"的類型為const char * 。 因此，如果您通過：

Motors::manualMotion(90,50,"FORW","BACK");

這是不安全的 ，因為沒有什么可以阻止該函數嘗試更改文字（這可能會使您的程序崩潰）。 您的原型應如下所示：

void Motors::manualMotion(int CycleDutyAzim,int CycleDutyPitch,
   const char directionAzim[], const char directionPitch[]);

Answer 6

您應該使用字符串比較。 數組比較不存在這種方式。 C ++不會進行以null終止的字符串比較，只是因為char數組通常是一個以null終止的字符串。 char[]在此問題上不會比int[]受到特殊對待。

使用諸如std :: string之類的字符串類，或使用strcmp 。