Java将字节写入串行端口USB

Question

我下面有一个代码，我正在发送到串行USB端口...它正在工作，但现在不行！ 如果发送了错误的字符串， akber()函数就会死掉...

如果我发送akber("1.0.0.0.1.5") -效果很好，

如果我发送akber("23.0.128.0.0.5") -它不起作用...

见下面的代码

    public static byte[] akber(final String input) {
        StringTokenizer tokens = new StringTokenizer(input, ".");
        int numberOfArrays = tokens.countTokens();
        byte[][] byteArrays;
        byteArrays = new byte[numberOfArrays][4];
        int i = 0;
        int space = 0;
        while (tokens.hasMoreTokens()) {
            int x = Integer.valueOf(tokens.nextToken());
            if (x<256) { space++; } else { space+=2; }  
            byteArrays[i] = BigInteger.valueOf(x).toByteArray();
            i++;
        }
        final byte[] output = new byte[space];
        copySmallArraysToBigArray(byteArrays, output);
        return output;
    }

    public static void copySmallArraysToBigArray(final byte[][] smallArrays, final byte[] bigArray) {
        int currentOffset = 0;
        for (final byte[] currentArray : smallArrays) {
            System.arraycopy(currentArray, 0, bigArray, currentOffset, currentArray.length);
            currentOffset += currentArray.length;
        }
}

---

从函数调用：

serialPort.writeBytes(akber(data));

我需要它与“数据”字符串中的任何数字组合一起工作，因此它将其转换为正确的字节类型并写入端口...这不是我的代码，我不太理解，但是仍然需要修复它:-)

Answer 1

更改此行：

if (x<256) { space++; } else { space+=2; }  

至

if (x<128) { space++; } else { space+=2; }  

我运行了您的代码，最初它会引发IndexOutOfBoundsException

akber("1.0.128.0.0.5");

因此，请检查您的代码是否在某处不消耗异常，例如

try {
     exceptionThrowingMethod();
}      
catch(Exception e) {
}

如果exceptionThrowingMethod引发了异常，则代码将继续运行，就像未引发exceptionThrowingMethod一样（但是exceptionThrowingMethod没有成功执行！）

Answer 2

实际上，尽管上面的代码允许代码继续工作，但是它不能解决问题，因为来自函数128的字节值等于负数或类似的值，并且发送了错误的值，因此USB硬件接收到错误的字符且无法正常工作...通过查看关于stackoverflow上的“ Java 128字节”的其他文章，得出了与128字节以上的字节代码相同的结果，即负数相同，因此通过反复试验解决了它，非常烦人-但更改了这一行至：

    if (x<128) { space++; } else { space+=2;
                int x2 = (x-128)*2;
                x=x-(x*2);
                if (x<-128) { x=x+x2; }
                }

这似乎起作用。 开心的日子，直到发现另一个问题！ 对于希望将127以上的值转换为字节的人们来说，这可能是一个简单的解决方案，而不是我所看到的，并没有真正理解的更标准的Java解决方案，因为它更习惯于编写脚本。 谢谢。