极其精确的重复/连续代码执行

Question

在我的公司中，我有一个程序，该程序必须通过UDP将一些数据发送到不受我们控制的远程系统。

数据必须每7981859ns（= 7.98毫秒）+/- 0.001ms发送一次。

可悲的是，如果我们太迟地传输数据，那么该远程系统的旧版本将会崩溃，而如果我们传输得太早/太早（实时数据生成），则我们的一方将耗尽数据。

目前，我们正在通过以下方式发送UDP-paket

private Runnable sendData() {
    return new Runnable() {
        byte[] b = new byte[2000];
        DatagramPacket packet = new DatagramPacket(b, b.length);

        public void run() {
                // do some processing and fill the DatagramPacket
                // (..)
                packet.setData(data);   
                packet.setSocketAddress(address);
                socket.send(packet);
                Log.debug("log time here")
        }
    };
}

threadPoolExecutor = new ScheduledThreadPoolExecutor(3);
threadPoolExecutor.scheduleAtFixedRate(sendData(), 7981859, 7981859, TimeUnit.NANOSECONDS);

如果添加一些日志记录，则可以看到数据的发送时间为6ms-11ms，这对我们来说范围太大。

我现在想知道如何优化它。

是否有可能使用上次发送的纳米时间戳设置变量（如何获取？我只知道System.currentTimeMillis()) ，更快地执行循环（或仅在while(true) -loop中）然后等到“ currentNanoTime-lastNanoTime> 7981859”再执行send(..) ？

我的问题是我没有找到等待毫秒（仅毫秒）的方法。

Answer 1

我不禁认为这将不切实际。

撇开Java 不是实时环境（运行不同线程，执行垃圾回收等）这一事实，您是否可以保证UDP数据包能够以规定的精度到达？ 不能保证UDP传递，更不用说具有任何QoS（服务质量）概念了