極其精確的重復/連續代碼執行

Question

在我的公司中，我有一個程序，該程序必須通過UDP將一些數據發送到不受我們控制的遠程系統。

數據必須每7981859ns（= 7.98毫秒）+/- 0.001ms發送一次。

可悲的是，如果我們太遲地傳輸數據，那么該遠程系統的舊版本將會崩潰，而如果我們傳輸得太早/太早（實時數據生成），則我們的一方將耗盡數據。

目前，我們正在通過以下方式發送UDP-paket

private Runnable sendData() {
    return new Runnable() {
        byte[] b = new byte[2000];
        DatagramPacket packet = new DatagramPacket(b, b.length);

        public void run() {
                // do some processing and fill the DatagramPacket
                // (..)
                packet.setData(data);   
                packet.setSocketAddress(address);
                socket.send(packet);
                Log.debug("log time here")
        }
    };
}

threadPoolExecutor = new ScheduledThreadPoolExecutor(3);
threadPoolExecutor.scheduleAtFixedRate(sendData(), 7981859, 7981859, TimeUnit.NANOSECONDS);

如果添加一些日志記錄，則可以看到數據的發送時間為6ms-11ms，這對我們來說范圍太大。

我現在想知道如何優化它。

是否有可能使用上次發送的納米時間戳設置變量（如何獲取？我只知道System.currentTimeMillis()) ，更快地執行循環（或僅在while(true) -loop中）然后等到“ currentNanoTime-lastNanoTime> 7981859”再執行send(..) ？

我的問題是我沒有找到等待毫秒（僅毫秒）的方法。

Answer 1

我不禁認為這將不切實際。

撇開Java 不是實時環境（運行不同線程，執行垃圾回收等）這一事實，您是否可以保證UDP數據包能夠以規定的精度到達？ 不能保證UDP傳遞，更不用說具有任何QoS（服務質量）概念了