使用RGL绘制3D地图

Question

我正在尝试在RGL的3d环境中绘制平面地图，因为它应该使地图能够自定义缩放/倾斜，以实现最适合数据和所需输出图像方面的投影。 该线程描述了使用rgl.surface() 绘制图像的过程。 但是尚不清楚此方法是否适用于OSM /其他地图对象。 非常感谢您可能有任何想法。

这是起点，失败是因为Error in is.matrix(z) : 'z' is missing 。 知道如何为z坐标插入一些零吗？

require(rgl)
open3d()               # R crashes if this is done later(?)
#Sys.setenv(NOAWT=1)   # fix an {OSM} X11 issue in Mac
require(OpenStreetMap)
require(ggplot2)

lat <- c(53, 50); lon <- c(-5, 1)
map <- openmap(c(lat[1],lon[1]),c(lat[2],lon[2]), 5, 'osm')
map <- openproj(map)
rgl.surface(map)

Answer 1

您需要创建一个高度为零的矩阵，并使用surface3d的col=参数设置图像的颜色。

从map对象中获取所有尺寸和顺序以及所有这些都是很麻烦的，因此这里有一个函数可以做到：

map3d <- function(map,...){
  if(length(map$tiles)!=1){
    stop("multiple tiles not implemented")
  }

  nx = map$tiles[[1]]$xres
  ny = map$tiles[[1]]$yres

  xmin = map$tiles[[1]]$bbox$p1[1]
  xmax = map$tiles[[1]]$bbox$p2[1]
  ymin = map$tiles[[1]]$bbox$p1[2]
  ymax = map$tiles[[1]]$bbox$p2[2]

  xc = seq(xmin,xmax,len=ny)
  yc = seq(ymin,ymax,len=nx)
  colours = matrix(map$tiles[[1]]$colorData,ny,nx)
  m = matrix(0,ny,nx)
  surface3d(xc,yc,m,col=colours,...)

}

这给了我们：

现在，请注意，只有在返回的地图中只有一个图块时，它才起作用，但是原理就在那里。

另外，我也不完全相信坐标对齐是准确的。 坐标可能位于像素中心或图像边缘，因此某处可能缺少+1。 而且我不确定它是否适用于灰色边框。