与Pi和Arduino的串行通信

Question

我试图通过Raspberry Pi与Arduino的串行连接进行通信。 我一直在尝试使用minicom和一个小程序来测试串行连接，然后将它从Arduino Mega回显到我PC上的串行监视器。 出于某种原因，我发送给Arduino的东西在途中出现乱码，结果与我发送的完全不同。 我正在使用Sparkfun逻辑电平转换器来保持5v和3.3v分离。

这是Pi上的Python：

import serial
import time

serialport = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=19200, bytesize=8, timeout=1)
serialport.write('POP')

这是Arduino上的代码：

void setup()
{
Serial.begin(19200);
Serial.println("connected to PC ");
Serial1.begin(19200);
}

void loop()
{

  if(Serial1.available())
    {
      delay(1000);

    byte inByte = Serial1.read();
    char cByte = inByte;
    Serial.write("c: ");
    Serial.write(cByte);
    Serial.write("b: ");
    Serial.println(inByte, BIN);
    }
  if(Serial.available())
    Serial1.write(Serial.read()); 
}

我通过串口发送'POP'，但这是我的串口监视器的输出：c：b：0 c：b：10101 c：} b：1111101 c：b：1

如果我改变它，例如发送'doodle'，我得到这个：c：b：0 c：Sb：1010011 c：
b：1010 c：ºb：10111010 c :: b：111010 c：ªb：10101010 c：b：10

如果格式不正确，则在二进制文件的结尾和下一个c：之间有一个换行符，并且在涂鸦中间有一个换行符（二进制文件读取1010）。

我猜这些碎片很奇怪，但我不明白为什么。

Answer 1

消息乱码的最常见原因是没有在任何一侧设置正确（相同）的波特率

你有没有编辑/ etc / inittab来阻止它重生tty？ （PI）

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100