通过C＃将int发送到arduino

Question

因此，我试图通过C＃程序将int发送到arduino。 我有C＃程序和arduino互相交谈就很好。 我可以很好地发送单个ASCII字节，并让arduino做出反应； 但是，当我尝试发送一个较大的值（例如35）时，我可以弄清楚如何获取arduino来从串行端口获取该信息，并将其转换为int，以便以后可以将该值用于一些数学函数。 有提示/代码吗？ 谢谢堆叠的家伙！ :)

Answer 1

这是一种伪代码，因为您声明与微指令的通信是好的。 在arduino上：

    char buffer[5]; // or 6 or 7 or... To store numerical chars

您需要一种让arduino知道某个数字即将降临的方法。 假设您的电话号码打包在一个“数据包”中，如下所示：

    [I123]

方括号表示数据包的开始和结束，I表示整数，即数据有效载荷。 因此，在Serial.Read（）函数中，您必须测试数据包的开始（[），然后测试指示整数（I）的下一个字符，然后其余字符应保存在缓冲区中，最多但不包括（] ）。 然后使用value = atoi（buffer）获得该值。

/*
 Simple code to read in an integer value sent over the Serial port.
 */

char ch;         // incoming serial character

char chStartPacket = '[';
char chEndpacket =']';
char integerDataType = 'I';
char buf[10];
int index = 0;
int intValue = 0;

void setup()
{
  // start serial port at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
  // assume packet of format [Xddd], where X is packet data type, ddd is data payload
  // this is code which compiles, but not tested. Neither is any check done on the payload data 
  // to ensure good data

  if(Serial.available() > 0){

    if(Serial.peek() == chStartPacket ){
      index = 0;                                // reset index of next integer in buffer
      Serial.read();                            // get rid of start of packet in serial port buffer
    }  
    else if (Serial.peek()  == integerDataType){
      Serial.read();                           // get rid of data type character in serial port buffer
    }
    else if (Serial.peek() == chEndpacket){    // all data received, get integer value
      Serial.read();                           // get rid of end of packet in serial port buffer
      intValue = atoi(buf);
      Serial.println(intValue);                // for visual feedback
    }
    else{                                      //must be payload data, add to buffer
      buf[index] = Serial.read();
      index++;
      buf[index] = '\0';
    }

  }
}

Answer 2

它在某种程度上取决于所需的协议。 您是要使用紧凑的数据格式，还是要使用人类可读/可写的格式？

如果您选择紧凑的数据结构，则应考虑序列化的概念。 如果您希望使用易于读写的格式，则必须自行实现某种协议。 首先，我认为我会建议稍后。

从可以将字符流打包成字符串的东西开始，然后将其提供给atoi函数。

抱歉，这里不是预先准备好的解决方案。

Answer 3

您可能想要使用CmdMessenger库，或者想要使用此处概述或在我的博客中的示例中实现的有限状态机。

Answer 4

我已经在这里回答了这个问题。 您可以使用“ atoi”。 C＃的代码非常简单。 在我的答案/链接中，您找到了Arduino的代码。 基本上，这充当协议。