通過C＃將int發送到arduino

Question

因此，我試圖通過C＃程序將int發送到arduino。 我有C＃程序和arduino互相交談就很好。 我可以很好地發送單個ASCII字節，並讓arduino做出反應； 但是，當我嘗試發送一個較大的值（例如35）時，我可以弄清楚如何獲取arduino來從串行端口獲取該信息，並將其轉換為int，以便以后可以將該值用於一些數學函數。 有提示/代碼嗎？ 謝謝堆疊的家伙！ :)

Answer 1

這是一種偽代碼，因為您聲明與微指令的通信是好的。 在arduino上：

    char buffer[5]; // or 6 or 7 or... To store numerical chars

您需要一種讓arduino知道某個數字即將降臨的方法。 假設您的電話號碼打包在一個“數據包”中，如下所示：

    [I123]

方括號表示數據包的開始和結束，I表示整數，即數據有效載荷。 因此，在Serial.Read（）函數中，您必須測試數據包的開始（[），然后測試指示整數（I）的下一個字符，然后其余字符應保存在緩沖區中，最多但不包括（] ）。 然后使用value = atoi（buffer）獲得該值。

/*
 Simple code to read in an integer value sent over the Serial port.
 */

char ch;         // incoming serial character

char chStartPacket = '[';
char chEndpacket =']';
char integerDataType = 'I';
char buf[10];
int index = 0;
int intValue = 0;

void setup()
{
  // start serial port at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
  // assume packet of format [Xddd], where X is packet data type, ddd is data payload
  // this is code which compiles, but not tested. Neither is any check done on the payload data 
  // to ensure good data

  if(Serial.available() > 0){

    if(Serial.peek() == chStartPacket ){
      index = 0;                                // reset index of next integer in buffer
      Serial.read();                            // get rid of start of packet in serial port buffer
    }  
    else if (Serial.peek()  == integerDataType){
      Serial.read();                           // get rid of data type character in serial port buffer
    }
    else if (Serial.peek() == chEndpacket){    // all data received, get integer value
      Serial.read();                           // get rid of end of packet in serial port buffer
      intValue = atoi(buf);
      Serial.println(intValue);                // for visual feedback
    }
    else{                                      //must be payload data, add to buffer
      buf[index] = Serial.read();
      index++;
      buf[index] = '\0';
    }

  }
}

Answer 2

它在某種程度上取決於所需的協議。 您是要使用緊湊的數據格式，還是要使用人類可讀/可寫的格式？

如果您選擇緊湊的數據結構，則應考慮序列化的概念。 如果您希望使用易於讀寫的格式，則必須自行實現某種協議。 首先，我認為我會建議稍后。

從可以將字符流打包成字符串的東西開始，然后將其提供給atoi函數。

抱歉，這里不是預先准備好的解決方案。

Answer 3

您可能想要使用CmdMessenger庫，或者想要使用此處概述或在我的博客中的示例中實現的有限狀態機。

Answer 4

我已經在這里回答了這個問題。 您可以使用“ atoi”。 C＃的代碼非常簡單。 在我的答案/鏈接中，您找到了Arduino的代碼。 基本上，這充當協議。