將數據從C＃程序發送到Arduino

Question

我有一個問題，從C＃prog發送數字到Arduino（當時一個值）。 我注意到如果我發送低於128的值就可以了，問題就是從更高的值開始。

C＃行：

shinput = Convert.ToInt16(line2); // shinput = short.
byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(shinput);
arduino.Write(bytes, 0, 2);

Arduino線：

Serial.readBytes(reciver,2);
inByte[counter]= reciver[0]+(reciver[1]*256);

我真的很感激任何幫助。

Answer 1

您可以嘗試使用已知值進行測試，以確保以已知順序進行正確通信;

arduino.Write(new byte[]{ 145}, 0, 1);
arduino.Write(new byte[]{ 240}, 0, 1);

然后

Serial.readBytes(reciver,1); //check reciver == 145
Serial.readBytes(reciver,1); //check reciver == 240

假設這是正確的，現在測試Endianness

arduino.Write(new byte[]{ 145, 240}, 0, 2);

然后

Serial.readBytes(reciver,1); //check reciver == 145
Serial.readBytes(reciver,1); //check reciver == 240

最后，你可能有一個字節reciver [1] * 256，你需要將其轉換為可以存儲更大值的值：

((int) reciver[1] * 256)

試試這個：

Serial.readBytes(reciver,2); 
inShort[counter] = (short) reciver[0] | ((short) reciver[1]) << 8;