將字節作為字節從arduino發送到C＃程序失敗

Question

我正在使用VS2010 C＃中的程序。 它具有GUI，可用於通過串行端口與Arduino交互。

我遇到的問題是從arduino發送一個大於128（???）的字節值到程序。 我在arduino上獲得了一個整數值，將其分為highBite和lowByte，然后將每個值發送，然后在另一端進行重組。 如果我發送600，它將發送2的highByte和88的lowByte，並且通過對highByte的<<< 8進行位重組，它正確地重組為600。

如果我嘗試發送應為188和2的700，那么我在C＃中看到188顯示為63。為什么？ 在arduino和C＃上均應為無符號字節，因此我不確定發生了什么問題。

Arduino代碼（相關部分）：（0x43向C＃發出信號，指示它正在接收哪個數據包）

byte bytesToSend[3] = {0x43, byte(88), byte(2)}; // 600 broken down to high and low bytes
Serial.write(bytesToSend, 3); // send three bytes
Serial.println(); //send line break to terminate transmission

byte bytesToSend[3] = {0x43, byte(188), byte(2)}; // 700 broken down to high and low bytes
Serial.write(bytesToSend, 3); // send three bytes
Serial.println(); //send line break to terminate transmission

C＃代碼：（相關部分-自從我剪切/修剪和粘貼以來，可能錯過了一兩個語法）

string inString = "";
inString = port.ReadLine(); // read a line of data from the serial port
inString = inString.Trim(); //remove newline

byte[] buf = new byte[15]; // reserve space for incoming data
buf = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(inString); //convert string to byte array I've tried a block copy here, but it didn't work either...

Console.Write("Data received: H: {0}, L: {1}. =", buf[2], buf[1]); //display high and low bytes
Console.WriteLine(Convert.ToUInt32((buf[2] << 8) + buf[1])); //display combined value

這就是我在串行監視器中得到的，它在其中寫出值：

Data received: H: 2, L: 88. = 600
Data received: H: 2, L: 63. = 575

在此過程中的某個位置，低字節值從188更改或誤解為63。 是什么原因造成的，我該如何解決？ 當字節值小於128時似乎工作正常，但當字節值大於128時工作不正常。

Answer 1

我認為這可能是您的C＃側代碼的問題。 您應該通過在port.ReadLine（）之后打印要讀取的字符串來調試它，以查看所接收的內容。

我也建議使用C＃Read（Byte []，Int32，Int32），以便將您的數據讀入字節數組，即無符號字符數組。 ReadLine（）正在將數據讀入字符串（char數組）。

Answer 2

您的編碼錯誤。 將行從：

buf = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(inString);

至

buf = System.Text.Encoding.GetEncoding("Windows-1252").GetBytes(inString);

更好的是，當實例化Port對象時，只需將編碼器屬性設置為此類型。

...
SerialPort port = new SerialPort();
System.Text.Encoding encoder = System.Text.Encoding.GetEncoding("Windows-1252");
port.Encoding = encoder;
...

請記住，ASCII是7位，因此您將截斷大於十進制127的值。1252編碼是8位，非常適合二進制數據。 MSDN上顯示的表顯示了對編碼的完整符號支持。

Answer 3

為什么在C＃中讀取完整的字符串-這將迫使您處理編碼...-並進行后處理而不是及時解析？

System.IO.BinaryReader bin_port=new System.IO.BinaryReader(port); //Use binary reader
int b;
int data16;
b=bin_port.ReadByte();
switch (b) {
case 0x43: //Read integer
    data16=bin_port.ReadUInt16();
    while (bin_port.ReadByte()!=0x0a); //Discard all bytes until LF
    break;
}