在C＃中從Arduino讀取char數據

Question

所以我正在開發一個代碼，使我能夠通過SerialPort讀取來自arduino的數據。 我已經定義了我想從Arduino讀取的字符，根據接收的內容，我將向Arduino發送一些東西。

我將收到的內容基於三個字符：@，r和\\ r。

string arroba = "@" + "r" + "\r";
byte[] asciiBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(arroba);

我已經編寫了這段代碼，但是我不知道這是否真的可行。

當arduino發送給我時，我想像這樣閱讀：

comport.ReadByte(asciiBytes); 

您能幫我弄清楚我如何讀取來自arduino的數據嗎？

Answer 1

首先，您應該通過將事件處理程序添加到ComPort來監聽傳入的數據：

comport.DataReceived += Received;

在此處理程序內部，您可以讀取接收到的字節。 如果接收到的數據中包含特定序列（@，r，\\ r），請檢查以下字節：

private void Received(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    int bytes = comport.BytesToRead;
    byte[] buffer = new byte[bytes];
    comport.Read(buffer, 0, bytes);
    if (buffer.Except(Encoding.ASCII.GetBytes("@r\r")).Any() == true)
    {
        //Your sequence was received
    }
}

由於Except是LINQ，所以請不要忘記添加

using System.Linq;