[英]In Python using ctypes for passing pointer to struct pointer to C function
[英]Using Python Ctypes to pass struct pointer to a DLL function
我正在尝试使用Python ctypes访问DLL文件中的函数。 提供的功能说明如下。
Prototype: Picam_ConnectDemoCamera( PicamModel model,
const pichar* serial_number,
PicamCameraID* id )
Description: Virtually connects the software-simulated 'model' with 'serial_number'
and returns the camera id in `_id_`
Notes: `_id_` is optional and can be null
该函数引用DLL中定义的一些变量类型。 接下来介绍这些变量
PicamModel
Type: enum
Description: The camera model.
PicamCameraID
Type: Struct
- PicamModel model: _model_ is the camera model
- PicamComputerInterface computer_interface: computer_interface is the method of
communication
- pichar sensor_name [PicamStringSize_SensorName]: sensor_name contains the name of
the sensor in the camera
- pichar serial_number [PicamStringSize_SerialNumber]: serial_number contains the
unique serial number of the camera
请注意,在提供的头文件之一中定义了“ pichar”,如下所示:
typedef char pichar; /* character native to platform
这似乎很简单,但由于某种原因对我而言却没有解决。
我的理解如下:我向函数传递了三个变量:
1)一个model
,它实际上是一个enum
。 有人告诉我python ctypes本质上不支持枚举,因此我将其传递给整数2,该整数映射到特定的模型类型。
2)指向序列号的指针(我可以组成一个:任意字符串)
3)指向PicamCameraID
的指针,该指针是DLL中定义的基于struct
类型的变量类型
读完SO之后,我找到了一些很好的起点,但是仍然运气不佳。 到目前为止,这是我最好的镜头
def pointer(x):
PointerToType = ctypes.POINTER(type(x))
ptr = ctypes.cast(ctypes.addressof(x), PointerToType)
return ptr
class PicamCameraID(ctypes.Structure):
pass
PicamCameraID._fields_=[("model",ctypes.c_int),
("computer_interface",ctypes.c_int),
("sensor_name",ctypes.c_char_p),
("serial_number",ctypes.c_char_p)]
myid = PicamCameraID()
model = ctypes.c_int(2)
serialnum = ctypes.c_char_p('asdf')
print picam.Picam_ConnectDemoCamera(model, pointer(serialnum), ctypes.byref(myid))
如您PicamCameraID
,我正在尝试创建与DLL中定义的PicamCameraID
结构相对应的变量类型。 我的直觉是在将参数传递给函数时使用ctypes.pointer
命令引用此参数,但是我发现在其他地方使用ctypes.byref
指示。
代码运行无错误(返回0),但是,当我尝试访问结构PicamCameraID
的属性时,得到的结果却有所不同:
myid.model
返回“ 2”,这是我指定的值myid.computer_interface
返回“ 1”,这很好
但是问题是myid.serial_number
返回
Traceback (most recent call last): File "<pyshell#28>", line 1, in
<module>
myid.serial_number ValueError: invalid string pointer 0x2820303031207820
和myid.sensor_name
返回:
Traceback (most recent call last): File "<pyshell#29>", line 1, in
<module>
myid.sensor_name ValueError: invalid string pointer 0x3034333120563245
由于某种原因,这些字符串没有正确填充?
任何想法将不胜感激,我是python ctypes(和c)的新手
亲切的问候
增加2013年6月1日
typedef enum PicamStringSize {
PicamStringSize_SensorName = 64,
PicamStringSize_SerialNumber = 64,
PicamStringSize_FirmwareName = 64,
PicamStringSize_FirmwareDetail = 256 } PicamStringSize;
typedef struct PicamCameraID {
PicamModel model;
PicamComputerInterface computer_interface;
pichar sensor_name[PicamStringSize_SensorName];
pichar serial_number[PicamStringSize_SerialNumber];
} PicamCameraID;
您对PicamCameraID结构的定义不正确: sensor_name
和serial_number
是arrays :
"""
struct PicamCameraID {
PicamModel model;
PicamComputerInterface computer_interface;
pichar sensor_name[PicamStringSize_SensorName];
pichar serial_number[PicamStringSize_SerialNumber];
};
"""
import ctypes as c
PicamStringSize_SensorName = PicamStringSize_SerialNumber = 64
PicamModel = PicamComputerInterface = c.c_int
pichar = c.c_char
class PicamCameraID(c.Structure):
_fields_ = [("model", PicamModel),
("computer_interface", PicamComputerInterface),
("sensor_name", pichar * PicamStringSize_SensorName),
("serial_number", pichar * PicamStringSize_SerialNumber)]
似乎第二个参数只是一个字符串,因此您不需要对其应用pointer()
。 这是Picam_ConnectDemoCamera()
函数的ctypes
原型:
"""
Picam_ConnectDemoCamera(PicamModel model, const pichar* serial_number,
PicamCameraID* id)
"""
pichar_p = c.c_char_p # assume '\0'-terminated C strings
Picam_ConnectDemoCamera.argtypes = [PicamModel, pichar_p,
c.POINTER(PicamCameraID)]
Picam_ConnectDemoCamera.restype = c.c_int # assume it returns C int
调用它:
picam_id = PicamCameraID()
rc = Picam_ConnectDemoCamera(2, "serial number here", c.byref(picam_id))
print(rc)
print(picam_id.sensor_name.value) # C string
print(picam_id.sensor_name.raw) # raw memory
您可能没有以完全相同的顺序输入确切的结构字段。 如果不这样做,那么通常会得到随机数据或段错误。 要访问具有ctypes的库,通常需要查看标头(.h文件)的内部,以复制确切的结构定义。 另外,如果您不想依赖精确的布局, 请将cffi与ffi.verify()结合使用。
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