MATLAB求解函数的输出顺序

Question

我已经尝试了一段时间的MATLABsolve函数，但是似乎无法确定它如何确定输出符号变量的顺序。

具体来说，我有一个要同时求解的方程组。

a = f(a, b, c, d)
b = f(a, b, c, d)
c = f(a, b, c, d)
d = f(a, b, c, d)

这些方程是符号性的，并且具有其他符号变量（除了a，b，c和d之外）。 （因此，解决方案的输出不是数字的，而是符号的）。

例如，当我求解弹簧倒立摆的运动方程时，我有两个方程都依赖于phiDDot和lenDDot。 我通过此调用使用Solve函数分别求解phiDDot和lenDDot：

[eom2, eom1] = solve(Lag(1)==0, Lag(2)==0, ddphi, ddlen);

ddphi的解对应于输出矩阵的第二项，而ddlen对应于矩阵的第一项。 我想知道是否有某种方法告诉M​​ATLAB首先输出ddphi，然后输出ddlen，或者至少确定它们的输出顺序。 当我求解四个以上的变量，并尝试使用ode45求解微分方程时，不知道变量的顺序成为一个大问题。

任何意见将是有益的！！

Answer 1

我相信它是基于等式中变量名的ASCII值的字母顺序的。 根据solve的文档 ，在不提供输出变量名称的情况下，使用sym/symvar解析方程式。 sym/symvar的帮助表明它按字典顺序返回变量，即按字母顺序返回（ symvar通过调用setdiff进行相同的操作，即使它没有这样说， setdiff ）。 如果您查看solve.m的实际代码（在命令窗口中输入edit solve类型）并检查名为assignOutputs的子功能（ assignOutputs第190行），您会看到它调用了sort并有注释关于字典顺序。

在R2012b（可能还有更早的版本）中，文档与R2013a的文档有所不同，似乎与您的问题有关。 在R2013a中， 添加了以下语句 ：

如果显式指定自变量vars ，则求解器将使用相同的顺序返回解决方案。

我仍在运行R2012b，因此无法确认这种不同的行为。