MATLAB求解函數的輸出順序

Question

我已經嘗試了一段時間的MATLABsolve函數，但是似乎無法確定它如何確定輸出符號變量的順序。

具體來說，我有一個要同時求解的方程組。

a = f(a, b, c, d)
b = f(a, b, c, d)
c = f(a, b, c, d)
d = f(a, b, c, d)

這些方程是符號性的，並且具有其他符號變量（除了a，b，c和d之外）。 （因此，解決方案的輸出不是數字的，而是符號的）。

例如，當我求解彈簧倒立擺的運動方程時，我有兩個方程都依賴於phiDDot和lenDDot。 我通過此調用使用Solve函數分別求解phiDDot和lenDDot：

[eom2, eom1] = solve(Lag(1)==0, Lag(2)==0, ddphi, ddlen);

ddphi的解對應於輸出矩陣的第二項，而ddlen對應於矩陣的第一項。 我想知道是否有某種方法告訴M​​ATLAB首先輸出ddphi，然后輸出ddlen，或者至少確定它們的輸出順序。 當我求解四個以上的變量，並嘗試使用ode45求解微分方程時，不知道變量的順序成為一個大問題。

任何意見將是有益的！！

Answer 1

我相信它是基於等式中變量名的ASCII值的字母順序的。 根據solve的文檔 ，在不提供輸出變量名稱的情況下，使用sym/symvar解析方程式。 sym/symvar的幫助表明它按字典順序返回變量，即按字母順序返回（ symvar通過調用setdiff進行相同的操作，即使它沒有這樣說， setdiff ）。 如果您查看solve.m的實際代碼（在命令窗口中輸入edit solve類型）並檢查名為assignOutputs的子功能（ assignOutputs第190行），您會看到它調用了sort並有注釋關於字典順序。

在R2012b（可能還有更早的版本）中，文檔與R2013a的文檔有所不同，似乎與您的問題有關。 在R2013a中， 添加了以下語句 ：

如果顯式指定自變量vars ，則求解器將使用相同的順序返回解決方案。

我仍在運行R2012b，因此無法確認這種不同的行為。