我可以使用C ++和Opencv以20 fps捕获吗？

Question

我有一个Raspberry Pi，并在其上安装了OpenCV和Guvcview。 当我打开Guvcview时，我的速度约为17-21 fps，但是当我使用Opencv在C ++中运行一个简单的程序（仅从网络摄像头和显示帧捕获）时，我的速度仅为6 fps。

怎么了？ 我需要配置Opencv以使用Guvcview的配置吗？ guvcview为什么会获得20 fps？ 我能做什么？

谢谢。

PD我在计算机上也做过同样的事情，在两种情况下都可以达到29 fps。

// * ** * ** * ** * ** * ** * ** * ** * ** * ** * **** *这是代码C ++：

 #include <iostream>
    #include "opencv2/opencv.hpp"
    using namespace std;
    using namespace cv;

    time_t start, end; //variabile di tipo time_t , contiene tempo in sec. 
    // inizializzo contatore nella dichiarazione 
    int counter=0;

    int main()
    { time(&start);
    VideoCapture cap(1);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); 

    if (!cap.isOpened())
    { cout << "could not capture";
    return 0; }

    Mat frame;
    namedWindow("camera", 1);
    char key = 'a';

    while(key != 27)
    {   cap.read( frame);
    imshow("camera", frame);

    //##################
    //time at the end of 1 show, Stop the clock and show FPS
    time(&end);
    ++counter;
    cout <<"fps: "<< counter/ difftime(end,start) <<endl <<endl;
    //##################

    key = waitKey(3); }

    destroyAllWindows();
    return 0;
    }

Answer 1

OpenCV是一个重量级的API，以下提示可能会带来一些小的改进：

您可以禁用RGB转换：

 cap.set(CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB , false);

如果其默认帧速率较低，则可以提高帧速率：

cap.set(CV_CAP_PROP_FPS , 60);

Answer 2

我建议通过V4L进行直接视频捕获，因为OpenCV可能会进行YUYV到RGB转换以及涉及浮点计算的其他工作，而在此类硬件上这很昂贵。 我们已经在嵌入式系统上完成了许多机器人项目，并且凭经验得出的结论是，直接使用V4L或小型第三方库（例如CMVision）始终会更好（ http://www.cs.cmu.edu/~jbruce/ cmvision / ）在嵌入式系统上进行图像处理。