多个If-Else语句VS。 在While循环中使用C语言切换语句

Question

这是我在这里的第一篇文章。 第一次学习C来构建机器人！ :)

使用switch语句是否可以更好地表示下面的多个if-else语句？ 我的意思是这段代码片段工作正常。 但是我只是对switch语句很好奇，并想了解它们。

如果是，我不确定该怎么做。 我已经在Google上进行了广泛的搜索，但对那里的复杂程序越来越感到恐惧。 ：/

while(1)
{
    signed float A;

    A = get_angle();    

    if (A > 540 && A <= 700)
    {
        put_speed(200, 600);       //function to specify duty cycle and speed
    }
    else if (A > 1 && A <= 180)
    {
        put_speed (600, 200);
    }   
    else if (A > 180 && A <= 360)
    {
        put_speed(600, 100);
    }   
    else if (A > 360 && A <= 540)
    {
        put_speed(100, 600);
    }   
    else
    {
        put_speed(600, 600);
    }
}   // End of While

Answer 1

不，该代码无法使用switch编写。

case的值必须是常数，并且是整数。 您可以使用case 4611:但不能使用“大小写> 360”。

因此，除非您想要数百个case语句（不需要），否则使用switch很难翻译代码。

更新使它（在我看来）更优雅的一种方法是对范围进行排序，并依靠s在else if所有条件下else if已经检查过的下限来减少重复：

while(1)
{
    const float A = get_angle();

    if (A > 1 && A <= 180)
    {
        put_speed (600, 200);
    }   
    else if (A <= 360)
    {
        put_speed(600, 100);
    }   
    else if (A <= 540)
    {
        put_speed(100, 600);
    }   
    else if (A <= 700)
    {
        put_speed(200, 600);
    }
    else
    {
        put_speed(600, 600);
    }
}

这个新版本假定get_angle()永远不会返回负值，如果发生错误，它将选择错误的选择。 您可以通过添加其他（ if ）来捕获负值来解决此问题。

Answer 2

首先，您的范围未排序，这会使您可能想要做的事情有些混乱。 重新整理一下代码：

if      (A >   1 && A <= 180)
{
    put_speed (600, 200);
}   
else if (A > 180 && A <= 360)
{
    put_speed(600, 100);
}   
else if (A > 360 && A <= 540)
{
    put_speed(100, 600);
}   
else if (A > 540 && A <= 700)
{
    put_speed(200, 600);       //function to specify duty cycle and speed
}
else
{
    put_speed(600, 600);
}

您可以看到范围大约是180的倍数。但是，范围的末端与我原本的想像并不完全相同（我本来希望是720，而不是700）。

就您的代码而言，将其编写为开关将很困难/适得其反，但是您可以使用除法，特别是如果700是一个错字：

switch ((int)(floor((a - 1) / 180)))
{
   case 0: //1 to 180
       put_speed(600, 200);
       break;

   case 1: //181 to 360
       put_speed(600, 100);
       break;

   case 2: //361 to 540
       put_speed(100, 600);
       break;

   case 3: //541 to 720
       if (a <= 700) //Odd
       {
           put_speed(200, 600);
           break;
       }
       //fallthrough for 701 to 720 (v. strange)

   default:
       put_speed(600, 600);
}

Answer 3

您可以使用开关盒。 只需将角度除以180（将其保留为整数）即可。 例如：if（A> = 1＆A <180）然后除以180将返回0。if（A> = 180＆A <360）然后除以180将返回1。

或者您有以下情况

if（A> 1＆A <= 180）然后除以181。它将仍然为0，然后可以使用切换大小写。

注意：在这种情况下，If-else会更有效，但是您想学习它，所以这是我的建议。

Answer 4

如果要避免if-else ，则可以处理一组坐标，还请注意，必须在所有这些文字后缀f

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    const float a[][4] = {
        {540.f,700.f,200.f,600.f},
        {1.f,180.f,600.f,200.f},
        {180.f,360.f,600.f,10.f},
        {360.f,540.f,100.f,600.f},
        {0.f,0.f,600.f,600.f}
    };
    size_t i, count = sizeof(a) / sizeof(a[0]);
    float A = 200.f;

    for (i = 0; i < count; i++) {
        if ((A > a[i][0] && A <= a[i][1]) || (i == count - 1)) {
            printf("%.0f %.0f\n", a[i][2], a[i][3]);
            break;      
        }
    }
    return 0;
}