Eigen3向量的指向std :: list的指针或引用

Question

我正在使用Eigen3二维矢量作为opengl绘图的2D点：

typedef Eigen::Vector2d Vec2D;

然后我有一个带有vector的std::list ，我以这种方式进行迭代：

std::list<Vec2D>::const_iterator it;
for(it=points.begin(); it!=points.end(); ++it) {
    Vec2D p = *it;
    ... // something for draw (p.x(), p.y())
}

但是这样变量p包含一个副本，对不对？ 现在..我不想有不必要的副本，所以我尝试使用指针：

std::list<Vec2D>::const_iterator it;
for(it=points.begin(); it!=points.end(); ++it) {
    Vec2D *p = &((Vec2D)*it);
    ... // something for draw (p->x(), p->y())
}

我已经找到了奇怪的语法＆* it 这个答案 ，即使我不得不使用强制转换（它也不知道为什么，但是它没有编译），它仍然可以工作。

但是我想使用引用而不是指针：

std::list<Vec2D>::const_iterator it;
for(it=points.begin(); it!=points.end(); ++it) {
    Vec2D &p = ???
    ... // something for draw (p->x(), p->y())
}

但是我遇到了一些编译错误，例如

invalid initialization of non-const reference of type 'Vec2D&' from a temporary of type 'Vec2D'

或其他我无法理解的内容。

Answer 1

您实际上并未向我们展示您的尝试。 从错误消息来看，看起来像您所做的

    Vec2D &p = ((Vec2D)*it);

类型转换(Vec2D)删除了表达式*it的引用性。 用官方术语来说，它成为一种右值。

解决方案很简单。

    Vec2D &p = *it; // no cast.

非常量引用必须绑定到左值，该值可能会出现在=的左侧，因为该引用可能以这种方式使用。 但

(Vec2D) *it = ...; // Can't assign the result of a cast expression.

仅出于完整性考虑，C ++允许您将强制转换的结果分配给引用类型 。

(Vec2D &) *it = ...; // Cast to ref type produces an lvalue.