C，指向结构中函数的指针，警告“从不兼容的指针类型赋值”

Question

我有一个定义如下的结构：

typedef struct {
    char (*behave) (int*);
} BEHAVIOURSTRUCT;

这个结构在 .h 文件中定义，它包含在 .c 文件中我有一个全局变量（MAX_BEHAVIOURS 定义为 3）：

BEHAVIOURSTRUCT bhvr[MAX_BEHAVIOURS];

在初始化中我尝试分配它，但在这里我收到警告：“从不兼容的指针类型分配”

void init() {
bhvr[0].behave = BHVR_line_follow; // here
...
}

我试图分配的功能

void BHVR_line_follow(int *currstate){
....
}

听起来我在结构中的声明和指向函数的指针不是来自同一个构建，但在我看来它们是。 但很可能我错了。

Answer 1

这是您的函数和所需的函数类型，并排：

void BHVR_line_follow(int *currstate)
char (*behave) (int*)

所需的函数类型采用int*并返回一个char 。
你的函数需要一个int*并返回void （什么都没有）。

总结一下， BHVR_line_follow的返回类型是错误的。