C，指向結構中函數的指針，警告“從不兼容的指針類型賦值”

Question

我有一個定義如下的結構：

typedef struct {
    char (*behave) (int*);
} BEHAVIOURSTRUCT;

這個結構在 .h 文件中定義，它包含在 .c 文件中我有一個全局變量（MAX_BEHAVIOURS 定義為 3）：

BEHAVIOURSTRUCT bhvr[MAX_BEHAVIOURS];

在初始化中我嘗試分配它，但在這里我收到警告：“從不兼容的指針類型分配”

void init() {
bhvr[0].behave = BHVR_line_follow; // here
...
}

我試圖分配的功能

void BHVR_line_follow(int *currstate){
....
}

聽起來我在結構中的聲明和指向函數的指針不是來自同一個構建，但在我看來它們是。 但很可能我錯了。

Answer 1

這是您的函數和所需的函數類型，並排：

void BHVR_line_follow(int *currstate)
char (*behave) (int*)

所需的函數類型采用int*並返回一個char 。
你的函數需要一個int*並返回void （什么都沒有）。

總結一下， BHVR_line_follow的返回類型是錯誤的。