访问结构中的指针（变量）结构的成员

Question

达成协议：我正在开发一个C函数，该函数配置包含许多成员的结构，例如* BASE（指向结构的指针），ID，MODE； 但是BASE是一个结构，根据接口的不同，可以将其定义为“结构a”，“结构b”，“ ...”。 这是结构（和一些示例）声明：

typedef unsigned int u32_t;
typedef unsigned char u8_t;
typedef struct _interface_t{
    u32_t *BASE;
    u8_t ID;
    u32_t MODE;
} interface_t;

interface_t USART0_DEV  = {AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0}; // <-- Here we have a AT91C_BASE_US0 struct as *BASE
interface_t USART1_DEV  = {AT91C_BASE_US1, AT91C_ID_US1, 0};
interface_t TC0_DEV     = {AT91C_BASE_TC0, AT91C_ID_TC0, 0}; // <-- Here we have a AT91C_BASE_TC0 struct as *BASE
interface_t TC1_DEV     = {AT91C_BASE_TC1, AT91C_ID_TC1, 0};
interface_t TC2_DEV     = {AT91C_BASE_TC2, AT91C_ID_TC2, 0};
interface_t TWI_DEV     = {AT91C_BASE_TWI, AT91C_ID_TWI, 0}; // <-- Here we have a AT91C_BASE_TWI struct as *BASE

如您所见，我使用u32_t代替了该结构，因为我声明了一个指向该结构的指针。 后来我将函数定义为：

unsigned char ConfigureDevice(interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger, void (*Interface_irq_handler)(void)){
    ...
    Interface->BASE->US_IER = IRQ_Trigger; //Note: US_IER Must receive a vector to a function
    ...
}

但是我收到错误消息“ US_IER无法解决”。 所以我尝试了AT91S_USART InterfaceBASE = Interface->BASE; InterfaceBASE->US_IER = IRQ_Trigger; AT91S_USART InterfaceBASE = Interface->BASE; InterfaceBASE->US_IER = IRQ_Trigger; 而不是Interface->BASE->US_IER = IRQ_Trigger; 并没有错误。 但是我不能使用它，因为我并不总是知道我正在处理哪种接口（直到我读完ID成员）。

更糟糕的是：当我尝试编译时，我在u32_t typedef中的conflicting type qualifiers for 'u32_t'错误和initialization from incompatible pointer type near initialization for USART0_DEV.BASE在每个interface_t定义中near initialization for USART0_DEV.BASE警告的near initialization for USART0_DEV.BASE遇到conflicting type qualifiers for 'u32_t' 。

我在论坛上进行了搜索，但无法弄清楚我的错误。 这些帮助：

• 在结构内创建结构
• 在typedef结构中定义结构

我的代码有什么问题？ 我该怎么办才能使用Interface->BASE->US_IER

编辑：嗨！，所以这就是我得到的：

typedef struct _Interface_t{
    struct PERIPH_BASE * BASE;
    u32_t ID;
    u32_t MODE;
Interface_t;

Interface_t USART0_DEV  = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};
...
unsigned char ConfigureDevice(Interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger,...
...
((AT91S_SYS)Interface->BASE)->AIC_IECR = IRQ_Trigger; //No problems marked by Eclipse Code Editor
....

}

看起来不错，但是在编译时，我cast to union type from type not present in union错误中cast to union type from type not present in union ...

Answer 1

如果您想保持“开放”状态，则应将BASE定义为

void *BASE;

或者，为了用信号表示/说明它是一个特殊的指针，可以使用不完整的类型：

struct hwbase * BASE;

并将其定义为

interface_t USART0_DEV  = {AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};

如果您使用void *或更确切地说

interface_t USART0_DEV  = {(struct hwbase *)AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};

对于第二个选项。

然后，在使用后，在确保使用正确类型的硬件（例如TWI，USART）上运行之后，就可以进行投射。

将指针从上方投射到正确的类型，例如

unsigned char ConfigureDevice(interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger, void (*Interface_irq_handler)(void)){
    ...
    ((AT91S_USART *)Interface->BASE)->US_IER = IRQ_Trigger; //Note: US_IER Must receive a vector to a function
    ...
}

（这里我不确定AT91S_USART是否已经是指针类型-在这种情况下，您将省略* 。）

另一种选择是添加一些函数指针，以具有一种“穷人的OOP”：

typedef void config_func(struct _interface_t *, whateveryouneed...)

config_func config_usart; // forward declaration, does as well ensire you have no typo in the function
typedef struct _interface_t{
    void *BASE;
    u8_t ID;
    u32_t MODE;
    config_func * configure; // function pointer
} interface_t;

interface_t USART0_DEV  = {AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0, config_usart };

void config_usart(struct _interface_t * iface, whateveryouneed...)
{
    AT91S_USART * my_base = iface->BASE;
    ...
    my_base->US_IER = ...
    ...
}

Answer 2

您已将基本成员定义为u32_t上的指针，因此编译器认为它所指向的是u32_t，而u32_t没有名为US_IER的成员。 当您使用代码的“工作”版本时，会发生什么事，即从uint_32 *到包含所需成员的AT91S_USART *的指针的隐式转换。

Answer 3

BASE是u32_t pointer类型的变量，并尝试访问u32_t pointer实际上不可用的成员US_IER 。 但是，您可能无法实现将其定义为u32_t pointer而不是structure pointer期望，因为编译器会期望如果通过struct指针访问该成员，则应该已经定义了一个成员。

但是对于您的情况（即具有128种不同的接口类型），请定义具有这3个必需成员（在所有128个接口中通用）的结构类型US_IER, US_IAM, US_IDM ，并在该结构内定义具有必需可能成员的联合，然后尝试访问这些成员带开关盒或其他物品的物品。