訪問結構中的指針（變量）結構的成員

Question

達成協議：我正在開發一個C函數，該函數配置包含許多成員的結構，例如* BASE（指向結構的指針），ID，MODE； 但是BASE是一個結構，根據接口的不同，可以將其定義為“結構a”，“結構b”，“ ...”。 這是結構（和一些示例）聲明：

typedef unsigned int u32_t;
typedef unsigned char u8_t;
typedef struct _interface_t{
    u32_t *BASE;
    u8_t ID;
    u32_t MODE;
} interface_t;

interface_t USART0_DEV  = {AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0}; // <-- Here we have a AT91C_BASE_US0 struct as *BASE
interface_t USART1_DEV  = {AT91C_BASE_US1, AT91C_ID_US1, 0};
interface_t TC0_DEV     = {AT91C_BASE_TC0, AT91C_ID_TC0, 0}; // <-- Here we have a AT91C_BASE_TC0 struct as *BASE
interface_t TC1_DEV     = {AT91C_BASE_TC1, AT91C_ID_TC1, 0};
interface_t TC2_DEV     = {AT91C_BASE_TC2, AT91C_ID_TC2, 0};
interface_t TWI_DEV     = {AT91C_BASE_TWI, AT91C_ID_TWI, 0}; // <-- Here we have a AT91C_BASE_TWI struct as *BASE

如您所見，我使用u32_t代替了該結構，因為我聲明了一個指向該結構的指針。 后來我將函數定義為：

unsigned char ConfigureDevice(interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger, void (*Interface_irq_handler)(void)){
    ...
    Interface->BASE->US_IER = IRQ_Trigger; //Note: US_IER Must receive a vector to a function
    ...
}

但是我收到錯誤消息“ US_IER無法解決”。 所以我嘗試了AT91S_USART InterfaceBASE = Interface->BASE; InterfaceBASE->US_IER = IRQ_Trigger; AT91S_USART InterfaceBASE = Interface->BASE; InterfaceBASE->US_IER = IRQ_Trigger; 而不是Interface->BASE->US_IER = IRQ_Trigger; 並沒有錯誤。 但是我不能使用它，因為我並不總是知道我正在處理哪種接口（直到我讀完ID成員）。

更糟糕的是：當我嘗試編譯時，我在u32_t typedef中的conflicting type qualifiers for 'u32_t'錯誤和initialization from incompatible pointer type near initialization for USART0_DEV.BASE在每個interface_t定義中near initialization for USART0_DEV.BASE警告的near initialization for USART0_DEV.BASE遇到conflicting type qualifiers for 'u32_t' 。

我在論壇上進行了搜索，但無法弄清楚我的錯誤。 這些幫助：

• 在結構內創建結構
• 在typedef結構中定義結構

我的代碼有什么問題？ 我該怎么辦才能使用Interface->BASE->US_IER

編輯：嗨！，所以這就是我得到的：

typedef struct _Interface_t{
    struct PERIPH_BASE * BASE;
    u32_t ID;
    u32_t MODE;
Interface_t;

Interface_t USART0_DEV  = {(struct PERIPH_BASE *)AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};
...
unsigned char ConfigureDevice(Interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger,...
...
((AT91S_SYS)Interface->BASE)->AIC_IECR = IRQ_Trigger; //No problems marked by Eclipse Code Editor
....

}

看起來不錯，但是在編譯時，我cast to union type from type not present in union錯誤中cast to union type from type not present in union ...

Answer 1

如果您想保持“開放”狀態，則應將BASE定義為

void *BASE;

或者，為了用信號表示/說明它是一個特殊的指針，可以使用不完整的類型：

struct hwbase * BASE;

並將其定義為

interface_t USART0_DEV  = {AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};

如果您使用void *或更確切地說

interface_t USART0_DEV  = {(struct hwbase *)AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0};

對於第二個選項。

然后，在使用后，在確保使用正確類型的硬件（例如TWI，USART）上運行之后，就可以進行投射。

將指針從上方投射到正確的類型，例如

unsigned char ConfigureDevice(interface_t *Interface, u32_t config, u32_t Speed, u32_t IRQ_Trigger, void (*Interface_irq_handler)(void)){
    ...
    ((AT91S_USART *)Interface->BASE)->US_IER = IRQ_Trigger; //Note: US_IER Must receive a vector to a function
    ...
}

（這里我不確定AT91S_USART是否已經是指針類型-在這種情況下，您將省略* 。）

另一種選擇是添加一些函數指針，以具有一種“窮人的OOP”：

typedef void config_func(struct _interface_t *, whateveryouneed...)

config_func config_usart; // forward declaration, does as well ensire you have no typo in the function
typedef struct _interface_t{
    void *BASE;
    u8_t ID;
    u32_t MODE;
    config_func * configure; // function pointer
} interface_t;

interface_t USART0_DEV  = {AT91C_BASE_US0, AT91C_ID_US0, 0, config_usart };

void config_usart(struct _interface_t * iface, whateveryouneed...)
{
    AT91S_USART * my_base = iface->BASE;
    ...
    my_base->US_IER = ...
    ...
}

Answer 2

您已將基本成員定義為u32_t上的指針，因此編譯器認為它所指向的是u32_t，而u32_t沒有名為US_IER的成員。 當您使用代碼的“工作”版本時，會發生什么事，即從uint_32 *到包含所需成員的AT91S_USART *的指針的隱式轉換。

Answer 3

BASE是u32_t pointer類型的變量，並嘗試訪問u32_t pointer實際上不可用的成員US_IER 。 但是，您可能無法實現將其定義為u32_t pointer而不是structure pointer期望，因為編譯器會期望如果通過struct指針訪問該成員，則應該已經定義了一個成員。

但是對於您的情況（即具有128種不同的接口類型），請定義具有這3個必需成員（在所有128個接口中通用）的結構類型US_IER, US_IAM, US_IDM ，並在該結構內定義具有必需可能成員的聯合，然后嘗試訪問這些成員帶開關盒或其他物品的物品。