在Arduino上使用RF24Network发送字符数组

Question

我正在尝试使用RF24Network库创建传感器网络，其中根节点使用PubSubCient库连接到MQTT代理。

我已经完成了一项基本测试，该测试将MQTT主题和消息有效负载从MQTT中继到网络中的另一个节点，它通过使用sprintf在根节点，主题和当前节点上创建当前millis()时间的定界字符串来完成此任务。消息存储在大小为200的汽车阵列中（因为必须预先定义RF有效负载的大小），我可以从串行输出中看到这已正确完成。

但是，从接收节点的串行输出中，我发现仅接收到字符串的前24个字符，因此我不知道为什么会这样。

发送节点代码：

void ByteToChar(byte* bytes, char* chars, unsigned int count){
    for(unsigned int i = 0; i < count; i++)
         chars[i] = (char)bytes[i];
    chars[count] = '\0';
}

void callback(char* topic, byte* message, unsigned int length) {
  Serial.println("Sending...");

  char buf[length + 1];
  ByteToChar(message, buf, length);

  char payload[200];
  sprintf(payload, "%lu:%s:%s", millis(), topic, buf);

  Serial.println(payload);
  Serial.println(sizeof(payload));

  RF24NetworkHeader header(other_node);
  bool ok = network.write(header, payload, sizeof(payload));
  if (ok)
    Serial.println("ok.");
  else
    Serial.println("failed.");

  free(payload);
}

和接收节点：

while ( network.available() )
  {
    RF24NetworkHeader header;
    char payload[200];
    memset(payload, 0, 200);
    network.read(header, &payload, sizeof(payload));

    Serial.println(payload);
    Serial.println(sizeof(payload));
    free(payload);
  }

我只是忽略了一些非常简单的事情，这并非没有可能。 任何帮助是极大的赞赏。

编辑：这可能会有所帮助，这是我从根节点发送的数据： 4203:in_3:hello world again

这就是我得到的： 4203:in_3:hello world ag

Answer 1

查看size_t RF24Network :: read的来源

bufsize = min(maxlen,frame_size-sizeof(RF24NetworkHeader));

最多为24个字节。

Answer 2

我尝试过大于24字节的有效负载，它可以正常工作。 lib某种程度上支持FRAGMENTATION功能。 72字节有效负载可在UNO上使用，但不能更大。

https://tmrh20.github.io/RF24Network/AdvancedConfig.html