如何找到两个脚本之间的距离？

Question

我从一组图像的yml文件中有一个词汇表（簇的质心）。现在我已经从一个图像中获取了一个新的SURF描述符。现在我想检查这个新的关键点描述符与词汇表有多远或接近，并保存好和不好的匹配项。一旦我有了好和不好的描述符，我该如何在图像上将它们标记为关键点。我对opencv还是一个新手。有人通过建议或示例代码帮助我。

这是我的示例代码

  Mat dictionary;
  FileStorage fs("../bin/dictionary1.yml", FileStorage::READ);
  fs["vocabulary"] >> dictionary;
  fs.release();

  std::vector<KeyPoint> keypoints_1;
  detector.detect( img_1, keypoints_1 );
  SurfDescriptorExtractor surfDesc;
  Mat descriptors1;
  surfDesc.compute(img_1, keypoints_1, descriptors1);

我想做这样的事

for all image descriptor
 for all vacabulary
   if(dist is less)
     goodmatch
     cvcolor=blue
   else 
     badmatch
     cvcolor=red

Answer 1

您可以使用Euclidian距离d = sqrt（a1 ^ 2 + a2 ^ 2 + ... an ^ 2），但在这种情况下，最好使用马氏距离，因为它考虑了分布参数（协方差）。 但是您需要为每个聚类计算协方差，您可以在训练阶段获得协方差。 您有聚类中心，每个聚类都有点，足以进行协方差评估。