在ARM Cortex-M3微控制器中使用UART进行Printf输出

Question

我有基于LPC1768的板-LandTiger （底部值得检查手册）。 要对其进行编程，我使用Segger的Keil uVision4 / 72 Lite和J-Link EDU。 我与操纵杆和二极管交互的简单程序可以正常工作，但是...

我正在尝试实现debug printf，因此我可以在Keil “ Debug（printf）Viewer”窗口中看到printf的输出。 问题是我看不到任何输出-我认为我走在正确的轨道上，因为当我运行调试器时，我可以在窗口底部看到Trace：Running （之前是Trace：No Synchronization ）。 不幸的是，我在UART和调试输出窗口中看不到任何东西。

我花了很多时间尝试使其工作，感谢您的帮助，谢谢;）

我的Keil设置是：

目标/调试的项目/选项设置为J-Link / J-Trace Cortex 。

然后在它的设置中，我选择了SEGGER和Port：SW和MAX CLOCK：10 MHz 。

“跟踪”选项卡在100Mhz 核心时钟和SWO预分频器= 17的情况下启用（其结果为5.882352MHz SWO Clock ）。

ITM刺激端口设置为Enable：0xFFFFFFFF和Privilege：0x0000000F

这是我的代码的一部分：

定义FOSC 12000000

定义FCCLK（FOSC * 8）

定义FCCO（FCCLK * 3）

定义FPCLK（FCCLK / 4）

定义UART0_BPS 115200

无效UART0_Init（无效）

{

uint16_t usFdiv;

/ * UART0 * /

LPC_PINCON-> PINSEL0 | =（1 << 4）; / *引脚P0.2用作TXD0（Com0）* /

LPC_PINCON-> PINSEL0 | =（1 << 6）; / *引脚P0.3用作RXD0（Com0）* /

LPC_UART0-> LCR = 0x83;

usFdiv =（FPCLK / 16）/ UART0_BPS;

LPC_UART0-> DLM = usFdiv / 256;

LPC_UART0-> DLL = usFdiv％256;

LPC_UART0-> LCR = 0x03;

LPC_UART0-> FCR = 0x06;
}

发送代码：

整数UART0_SendByte（int ucData）

{

while（！（LPC_UART0-> LSR＆0x20））{};

返回（LPC_UART0-> THR = ucData）;

}

而我的printf的fputc（称为-已选中）

int fputc（int c，文件* f）

{

如果（c =='\\ n'）{

UART0_SendByte（'\\ r'）;

}

返回（UART0_SendByte（c））;

}

有任何想法吗？

问候！

Answer 1

您的fputc将字节直接发送到UART，该UART到达板上的RS232连接器。 如果要查看fputc的输出，则需要在开发板与PC之间连接电缆，并通过超级终端等客户端进行查看。

当谈到跟踪功能时，通常意味着适配器（在您的情况下为J-Link）在程序和调试器之间创建高吞吐量通信，并遵循程序的执行。 还有其他调试功能。 例如，如果使用半主机进行编译，则程序将执行系统调用（ _write ， _open ，...），调试器会在主机上执行这些系统调用。

因此，以我的经验，您可以调用printf ，不要重写fputc并使用半主机进行编译，并希望在调试窗口中看到输出，或者发送到UART，将RS232连接到PC并在超级终端上查看它。

我看到您找到了使用跟踪功能的第三种方法。 我相信半主机选项是一种更通用的解决方案，因为它也可以应用于不具有跟踪功能而仅具有JTAG（或SWD）连接的设置。

Answer 2

如果希望输出通过JLINK进入SWD接口，则要使用printf命令写入ETM单元。

请遵循http://cdn.energymicro.com/dl/an/pdf/an0043_efm32_debug_trace_capabilities.pdf的 3.4节中的说明。

始终在“ printf”代码中检查最后一个字节是否已耗尽，否则输出将不正确。