Cortex-M3实时中断向量重映射

Question

我将GCC 4.9（arm-none-eabi）与STM32结合使用，并希望将中断表放入数组中，以便在代码中需要时更改Interrup处理程序的地址。
我阅读了现有的手册和文章，并进行了以下操作：

我必须对齐数组，因此我更改了链接描述文件，以在RAM中添加自定义部分并将其放置到0x20001000，以便自动对齐它

 .vectorsSection 0x20001000 :
  {    
    KEEP(*(.vectorsSection))       
  } >RAM

声明要放置IVT的数组，我在标头和.cc中将其声明为extern：

volatile word __attribute__((section (".vectorsSection"))) _vectors_[64] = {0};

检查数组是否在正确的地址：

arm-none-eabi-nm program.elf | grep _vectors_
20001000 d _ZL9_vectors_

现在是将表重新分配到RAM的时候了。 我写了这个功能

void (*new_code_entry)(void);
.......
static void remap_vector_table (void)
{
  //VTOR is 0 on startup, so we change VTOR only once
  if(SCB->VTOR)
    return;
  new_code_entry = (void (*)(void))((word)&_vectors_ + sizeof(word) + 1);//Skip SP and jump to Reset
  memcpy((void*)_vectors_, (void*)SCB->VTOR, sizeof _vectors_);
  SCB->VTOR = 0x1FFFFF80ul & (word)(&_vectors_); //Set VTOR offset
  __DSB(); //Complete all memory requests
  new_code_entry(); //Jump to new code
}

我从启动代码创建了枚举，以便于访问数组。
最后一次跳转后，代码从头开始，VTOR为4096。
数组包含正确的地址，其顺序与启动代码中的顺序相同。
但是当涉及到

__enable_irq();
__ISB();

它挂在第一个异常上，更具体地说，这是调用栈

5 <symbol is not available> 0x697b617a   
4 <signal handler called>() 0xfffffff9   
3 <symbol is not available> 0x200011f8  
2 remap_vector_table() main.cc:31 0x08000cd4
1 main() main.cc:46 0x08000d32 

200011f4:  tickcounter+0   movs r0, r0
200011f6:  tickcounter+2   movs r0, r0
200011f8:  ; <UNDEFINED> instruction: 0xf0d3e321

tickcounter来自肯定被首先调用的SysTick_Handler。 也许我应该对堆栈指针做些什么？ 我不知道这是怎么了。

Answer 1

根本原因很简单：

1. 根据手册第29位显示了基本偏移量：RAM或FLASH。

   SCB-> VTOR | = 1 << SCB_VTOR_TBLBASE_Pos;

这解决了问题

2. 更改表后无需重置-它清除了我的数组