Cortex-M3實時中斷向量重映射

Question

我將GCC 4.9（arm-none-eabi）與STM32結合使用，並希望將中斷表放入數組中，以便在代碼中需要時更改Interrup處理程序的地址。
我閱讀了現有的手冊和文章，並進行了以下操作：

我必須對齊數組，因此我更改了鏈接描述文件，以在RAM中添加自定義部分並將其放置到0x20001000，以便自動對齊它

 .vectorsSection 0x20001000 :
  {    
    KEEP(*(.vectorsSection))       
  } >RAM

聲明要放置IVT的數組，我在標頭和.cc中將其聲明為extern：

volatile word __attribute__((section (".vectorsSection"))) _vectors_[64] = {0};

檢查數組是否在正確的地址：

arm-none-eabi-nm program.elf | grep _vectors_
20001000 d _ZL9_vectors_

現在是將表重新分配到RAM的時候了。 我寫了這個功能

void (*new_code_entry)(void);
.......
static void remap_vector_table (void)
{
  //VTOR is 0 on startup, so we change VTOR only once
  if(SCB->VTOR)
    return;
  new_code_entry = (void (*)(void))((word)&_vectors_ + sizeof(word) + 1);//Skip SP and jump to Reset
  memcpy((void*)_vectors_, (void*)SCB->VTOR, sizeof _vectors_);
  SCB->VTOR = 0x1FFFFF80ul & (word)(&_vectors_); //Set VTOR offset
  __DSB(); //Complete all memory requests
  new_code_entry(); //Jump to new code
}

我從啟動代碼創建了枚舉，以便於訪問數組。
最后一次跳轉后，代碼從頭開始，VTOR為4096。
數組包含正確的地址，其順序與啟動代碼中的順序相同。
但是當涉及到

__enable_irq();
__ISB();

它掛在第一個異常上，更具體地說，這是調用棧

5 <symbol is not available> 0x697b617a   
4 <signal handler called>() 0xfffffff9   
3 <symbol is not available> 0x200011f8  
2 remap_vector_table() main.cc:31 0x08000cd4
1 main() main.cc:46 0x08000d32 

200011f4:  tickcounter+0   movs r0, r0
200011f6:  tickcounter+2   movs r0, r0
200011f8:  ; <UNDEFINED> instruction: 0xf0d3e321

tickcounter來自肯定被首先調用的SysTick_Handler。 也許我應該對堆棧指針做些什么？ 我不知道這是怎么了。

Answer 1

根本原因很簡單：

1. 根據手冊第29位顯示了基本偏移量：RAM或FLASH。

   SCB-> VTOR | = 1 << SCB_VTOR_TBLBASE_Pos;

這解決了問題

2. 更改表后無需重置-它清除了我的數組