取消卡在epoll_wait上的线程

Question

我正在使用C ++和pthreads进行一些事件处理。 我有一个从我定义的事件队列中读取的主线程，以及一个填充事件队列的工作线程。 队列当然是线程安全的。

工作线程有一个文件描述符列表，并创建一个epoll系统调用来获取这些文件描述符上的事件。 它使用epoll_wait等待fd上的事件。

现在问题。 假设我想彻底终止我的应用程序，我该如何正确取消工作线程？ epoll_wait不是pthread（7）的取消点之一，所以它无法在pthread_cancel上做出正确的反应。

工作线程main（）看起来像这样

while(m_WorkerRunning) {
    epoll_wait(m_EpollDescriptor, events, MAXEVENTS, -1);
    //handle events and insert to queue
}

线程启动时m_WorkerRunning设置为true ，看起来我可以通过主线程将m_WorkerRunning设置为false 来中断线程。 问题在于epoll_wait理论上可以永远等待。

我解决的其他解决方案是：不是永远等待（-1）我可以等待X时隙，然后正确处理无事件情况，如果m_WorkerRunning == false则退出循环并彻底终止工作线程。 主线程然后将m_WorkerRunning设置为false，并且睡眠X.但是我不确定这样的epoll_wait的性能，也不确定什么是正确的X？ 500ms的？ 1秒？ 10秒？

我想听听一些经验丰富的建议！

更多相关信息：fd我正在等待事件，是/dev/input中的设备，所以从技术上讲，我正在做某种输入子系统。 目标操作系统是ARM体系结构上的Linux（最新内核）。

谢谢！

Answer 1

我上面的答案几乎是正确的。 然而，差异非常危险。

如果要发送信号以唤醒epoll_wait ，请不要使用epoll_wait。 你必须使用epoll_pwait ，否则你可能会遇到epoll永远不会醒来的比赛。

信号异步到达。 如果你的SIGUSR1在你检查了关机程序后到达，但在你的循环返回到epoll_wait ，那么信号不会中断等待（因为没有），但程序也不会退出。

这可能是非常可能或极不可能的，这取决于循环花费多长时间与等待花费的时间有关，但这是一种错误。

与ALK的回答另一个问题是，它不检查，为什么等待被中断。 这可能有多种原因，有些原因与您的退出无关。

有关更多信息，请参见pselect的手册页。 epoll_pwait以类似的方式工作。

此外，永远不要使用kill向线程发送信号。 请改用pthread_kill 。 发送信号时， kill的行为充其量是不确定的。 无法保证正确的线程将接收它，这可能导致不相关的系统调用被中断，或者根本不会发生任何事情。

Answer 2

您可以向线程发送一个信号，该信号将阻塞调用epoll_wait() 。 如果这样做修改你的代码如下：

while(m_WorkerRunning) 
{
  int result = epoll_wait(m_EpollDescriptor, events, MAXEVENTS, -1);
  if (-1 == result)
  {
    if (EINTR == errno)
    {
      /* Handle shutdown request here. */ 
      break;
    }
    else
    {
      /* Error handling goes here. */
    }
  }

  /* Handle events and insert to queue. */
}

---

一种添加信号处理程序的方法：

#include <signal.h>

/* A generic signal handler doing nothing */
void signal_handler(int sig)
{
  sig = sig; /* Cheat compiler to not give a warning about an unused variable. */
}

/* Wrapper to set a signal handler */
int signal_handler_set(int sig, void (*sa_handler)(int))
{
  struct sigaction sa = {0};
  sa.sa_handler = sa_handler;
  return sigaction(sig, &sa, NULL);
}

要为信号SIGUSR1设置此处理程序，请执行以下操作：

if (-1 == signal_handler_set(SIGUSR1, signal_handler))
{
  perror("signal_handler_set() failed");
}

从另一个进程发送信号SIGUSR1 ：

if (-1 == kill(<target process' pid>, SIGUSR1))
{
  perror("kill() failed");
}

让进程向自己发送信号：

if (-1 == raise(SIGUSR1))
{
  perror("raise() failed");
}