从串行端口读取时，boost :: asio会阻止std :: cout

Question

我正在使用boost::asio从串行端口读取。 我不断从串口读取数据，并通过std::cout其打印出来。 但是有些奇怪的事情发生了。

我从这里使用TimeoutSerial类。 我的代码是这样的：

#include <iostream>
#include "TimeoutSerial.h"

using namespace std;

int main(){  
  TimeoutSerial serial;

  serial.open("/dev/ttyACM0", 9600 );      
  serial.setTimeout(boost::posix_time::seconds(1));

  char c = '0';
  while(true){
    try{
      serial.read( &c, 1 );
      cout << c;
    }catch( std::runtime_error err ){
      cout << "Error: " << err.what()<< endl;
    }
  }         
  return 0;
}

我没有输出，我也不知道为什么。 当我改变cout << c; cout << c << endl; 我得到了想要的输出，但是每个字符都在换行符上，这是不希望的。

谁能告诉我为什么会这样？

Answer 1

std::cout默认情况下是缓冲的，因此您需要刷新它才能在终端上显示它。 使用std::endl和std::flush()都会隐式执行此操作。 将循环更改为

while(true) {
    try {
      serial.read( &c, 1 );
      cout << c;
      std::flush( std::cout );
    } catch ( std::runtime_error err ) {
      cout << "Error: " << err.what() << endl;
    }
}