[英]Reading from serial port with Boost Asio
我想使用boost.asio
检查串口上的传入数据包。 每个数据包将以一个字节长的标头开始,并指定已发送的消息类型。 每种不同类型的消息都有自己的长度。 我想写的函数应该不断地监听新的传入消息,当它找到它时应该读取它,并调用其他函数来解析它。 我目前的代码如下:
void check_for_incoming_messages()
{
boost::asio::streambuf response;
boost::system::error_code error;
std::string s1, s2;
if (boost::asio::read(port, response, boost::asio::transfer_at_least(0), error)) {
s1 = streambuf_to_string(response);
int msg_code = s1[0];
if (msg_code < 0 || msg_code >= NUM_MESSAGES) {
// Handle error, invalid message header
}
if (boost::asio::read(port, response, boost::asio::transfer_at_least(message_lengths[msg_code]-s1.length()), error)) {
s2 = streambuf_to_string(response);
// Handle the content of s1 and s2
}
else if (error != boost::asio::error::eof) {
throw boost::system::system_error(error);
}
}
else if (error != boost::asio::error::eof) {
throw boost::system::system_error(error);
}
}
boost::asio::streambuf
是正确使用的工具吗? 如何从中提取数据以便我可以解析消息? 我也想知道我是否需要一个只调用此函数的单独线程,以便更频繁地调用它。 由于高流量和串口缓冲区耗尽,我是否应该担心两次调用函数之间的数据丢失? 我正在使用Qt的GUI用于GUI,我真的不知道处理所有事件需要多少时间。
编辑:有趣的问题是:如何检查串口上是否有传入数据? 如果没有传入数据,我不希望该功能阻止...
杰森,
如果它适合您的应用程序,我强烈建议实现基于回调的异步串行RX。 如何使用asio执行非阻塞读取? 有一个很好的例子,说明如何使用超时实现异步串行。 正如您所认识到的,它需要多线程实现才能获得性能优势,因此您需要考虑缓存收到的数据以确保您没有进行大量复制。
就boost::streambuff
而言,我个人更喜欢将一些内存阻塞为char数组 - char m_RXBuffer[m_RXBuffSize]
并使用boost::asio::buffer(m_RXBuffer, m_RXBuffSize)
将目标缓冲区传递到async_read_some
。 特别是对于RS232,我总是发现这样一个事实,即底层数据是一个字节流,自然地比任何更复杂的数据结构更好地映射到一个简单的char数组。
祝好运!
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