PIC或ARDUINO用于伺服电机控制

Question

我是PIC迷。 我没有用过arduino。 但是当我要用图片控制伺服时，我遇到了一个问题。

1）当PIc控制伺服器时，它无法执行其他操作。 因此在此期间它无法获取传感器读数。

2）在将伺服驱动器驱动到某个位置之后，现在图片正在做其他事情时，图片不会在伺服连接的引脚上进一步产生pwm信号。 因此伺服可能会因负载而向后旋转。

现在我的第一个问题是arduino将在代码后连续不断地在连接的针脚上使脉搏停止

 servo s;
 s.attach(13);
 s.write(120);

或在mikroc中有eny库来控制使用PIC的多伺服系统，以避免上述问题。

或者最好使用两个PIC，一个仅驱动伺服器，另一个用于处理和读取传感器，然后使用I2C连接它们。

请我需要专家的帮助。 请回复。 谢谢...

Answer 1

是的，Arduino能够连续生成pwm 。

Arduino语言是C / C ++，具有一些内置功能，例如pwm analogWrite() ，这使得编程非常容易。

关于您的“何时某事正在运行，它无能为力”问题，这是Arduino平台的主要限制之一。 您可以通过使用ISR （中断服务程序）， timers和hardware interrupts来克服这些限制。

如果您对C / C ++感到满意，则还可以使用实时操作系统（RTOS），让您像常规操作系统一样运行：允许cpu时间处理每个任务的速度如此之快，以至于它们似乎可以并行运行。 但这并不像Arduino的基本功能那样容易使用，因此请仔细考虑是否确实需要这些功能（计划程序，“多任务”，轮次鲁宾等等）。

希望能帮助到你！

Answer 2

我正在计划使用PIC16F872来控制伺服电机的类似项目。 我正在考虑使用32 kHz晶振来具有合适的PWM，频率为35Hz，脉冲宽度以1.05 mS为中心。 就我而言，我将首先进行A / D测量； 然后在需要时运行电动机。 电机将发出连续的信号，直到“停止”开关为PIC中断为止。 我应该提到的是，我已经通过断开反馈罐的方式对伺服进行了修改，使其可以连续运行。