通过串行控制电机和伺服（Arduino）

Question

我想设置两个arduino，它们将通过串行相互通信。 一个将充当遥控器，另一个将充当接收器。 我已经设置了两个可以工作的按钮，但是我在伺服和电机上遇到了麻烦。

val = analogRead(potPin1); 
if (val1 != val ){ 
  val = map(val, 0, 1023, 5, 150);
  Serial.println("3/2/10/" + val );   //Write steering val
  val1 = val;

这是起作用的代码。 仅在底池变化时才连续打印字符，而不是整数。 另外，如果可能的话，我想用一个操纵杆控制两者，但我认为最好先使其单独工作。 远程代码= http://pastebin.com/JCq7sNxT收件人代码= http://pastebin.com/KiyYJMFT

提前致谢。

Answer 1

您说“行动起来”是什么意思？ 我不确定您的意思，但也许您需要尝试Serial.println(analogValue, DEC);

这会将行打印为ASCII编码的十进制。 有关更多信息，请参见http://arduino.cc/en/Serial/Println#.UwHrRXVdVJw

或者，也许print()适合您的需求（ http://arduino.cc/en/Serial/Print#.UwHtKXVdVJw ）。

另外，您有机会覆盖发送缓冲区。 由于波特率非常低（9600波特/秒），并且每次在主循环中模拟值发生变化时都发送字符，这可能是因为您尝试发送的数据超出了连接的处理能力。

我不确定这是否会造成问题，但是我的建议是通过不断摇动操纵杆来确保您的系统压力：)。