在C ++中的struct中的struct

Question

我需要帮助才能很好地理解struct的用法

我有这段代码：

struct PCD
{
    PointCloud::Ptr cloud;
    std::string f_name;
    PCD() : cloud (new PointCloud) {};
};

但我不明白这行怎么可能：

PCD() : cloud (new PointCloud) {};

或者更好，它做什么？ struct中的struct ？

我在哪里可以找到一个很好的解释？

Answer 1

cloud是指向PointCloud对象的指针。 它是PCD结构的成员。 当使用初始化列表初始化此结构时，该指针被分配一个新的PointCloud对象。

这可能在PointCloud结构/类中找到：

typedef PointCloud* Ptr;

Answer 2

PCD() : cloud (new PointCloud) {};

是一个PCD构造函数，它使用新的PointCloud实例初始化云变量。

struct PCD
{
    PointCloud::Ptr cloud;
    std::string f_name;
    PCD() : cloud (new PointCloud) {};
};

可以重写和可视化为：

struct PCD
{
public:
    PointCloud::Ptr cloud;
    std::string f_name;
    PCD();
};

PCD::PCD() : cloud (new PointCloud) {};

Answer 3

结构是一种一切都公开的阶级。 在这里，您正在查看struct PCD的默认构造函数以及其数据成员之一的初始化。 我们不知道PointCloud是结构还是类，但似乎PCD在该类型的实例上包含指针。 所以默认构造函数创建一个新实例。

Answer 4

PCD() : cloud (new PointCloud) {};

这是结构PCD的默认构造函数。

:语法表示正在使用成员初始值设定项列表来初始化一个或多个结构数据成员。 在这种情况下，指针cloud被分配一个新的，动态分配的PointCloud对象。

成员初始值设定项列表用于在执行构造函数体之前初始化非静态数据成员。 它也是初始化参考类型成员的唯一方法。

有关构造函数和成员初始化列表的详细信息在这里 。