RS485：简单可靠的协议

Question

我正在尝试为2线RS485总线设计一种简单而可靠的主/从协议。

总线上的所有节点都有一个唯一的地址。 一个节点是主节点，它是唯一能够开始通信的节点。 在主节点向它们发送请求之前，所有其他节点都无法发送任何内容。

我在考虑简单的“请求/响应”协议：主服务器向从设备发送请求，并等待其响应。 之后，M向另一个从站发送请求。 可能发生三种情况。

1. 目标正确接收了这两个帧（请求和响应），并且事务结束没有问题。
2. 从机未收到来自主机的请求（校验和错误）。 超时后，主机再次发送请求。 没问题。
3. 主服务器未收到从服务器的响应（校验和错误）。 超时后，主机可以再次发送请求。

恕我直言，最后一种情况是有问题的。 从设备无法理解第二个请求是否与第一个请求完全相同，因此它将处理两次请求。 如果请求是“将电动机移动两步”，“自上次请求以来已按下开关，请给我”，“切换继电器”等等，会发生什么？

我认为最简单的“请求/响应”协议不能很好地工作，除非应用程序级别知道该协议的局限性，并且避免两次发送都危险的请求。

您有一些好的简单可靠的协议可以建议吗？ 我不想重新发明轮子。

Answer 1

我在寻找类似的东西时，最近在这里遇到了HDLC 。 它的运行模式可能满足您的需求。 您描述的是正常响应模式（NRM）：仅从主服务器请求/响应。 您可以使用开放源HDLC成帧器作为协议的基础。 我正在考虑自己使用此功能，但似乎仍有相当一部分留给项目开发人员实施。

这是我遇到的答案，它向我指出了HDLC的方向。