钳位幅度不适用于 RigidBody.Velocity

Question

我正在使用 c# mono 和 unity3d 4.1.2。

我有以下脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerMove : MonoBehaviour 
{
public float MoveSpeed = 10.0f;
public float maxVel = 0.000000001f;
// Use this for initialization
void Start () 
{

}

void FixedUpdate()
{
    if(Input.GetKey(KeyCode.D))
    {
        Debug.Log("D got called");
        rigidbody.AddForce(Vector3.right * MoveSpeed);
    }
    
    if(Input.GetKey(KeyCode.A))
    {
        Debug.Log("A got called");
        rigidbody.AddForce(Vector3.left * MoveSpeed);
    }
    
    rigidbody.velocity = Vector3.ClampMagnitude(rigidbody.velocity, maxVel);
    Debug.Log (rigidbody.velocity.x);
}
// Update is called once per frame
void Update () 
{
    
}
}

您可能会说，这是一个简单的玩家移动脚本。 我有一个连接到球体的刚体，我希望通过“AddForce”沿 x 轴向左和向右移动它。

除了一个问题外，所有问题都很好，我尝试使用“clampMagnitude”在刚体上实现最大速度，但它似乎什么也不做。 我什至将“maxVel”值设置为 0.000000001！ 看看会不会发生什么事。

显然我在这里遗漏了一些东西，有人能指出问题吗？

附加信息：

刚体不是运动学的，但确实使用了重力（这是我计划在未来改变的一个特征，但无关紧要）。

调试信息

if(Input.GetKey(KeyCode.D))
{
rigidbody.AddForce(Vector3.right * MoveSpeed);
Debug.Log("BEFORE = " + rigidbody.velocity.magnitude);
}
    
if(Input.GetKey(KeyCode.A))
{
rigidbody.AddForce(Vector3.left * MoveSpeed);
}
    
rigidbody.velocity = Vector3.ClampMagnitude(rigidbody.velocity, maxVel);
Debug.Log("AFTER = " + rigidbody.velocity.magnitude);

在 D 上重新生成快照，之前 = 12.1911 之后 = 12.1911 之后 = 12.38866 之后 = 12.50772

更新：（答案）

多亏了 Blue 先生的一些帮助，问题似乎出在变量 maxVel 上，因为它是公开的，它似乎在我的检查器中进行了更改，设置为私有并检查进入固定更新已经完成了。 所以这个脚本现在可以工作了，让用户在刚体的 X 轴上进行 2d 控制，希望你们觉得这篇文章有用！ 自我注意=刚体=头痛！

Answer 1

您的 maxVel 上的默认值可能在 Unity 检查器中为该对象设置为不同的值。 您可以重置组件，它会返回到您在脚本中设置的默认值。

为了防止将来发生这种情况，我个人的偏好是在您的脚本中将其设为private ，直到您准备好仅在 Inspector 中开始设置选项。 这可确保您在 MonoDevelop 中创建的更改是您期望生效的更改，直到您准备好将该组件完善为完整且可在 Inspector 中进行自定义。

我通过对 TODO 使用简单的注释来跟踪这些变量：并注意如何使它们可调整

private float MoveSpeed = 10.0f;     //TODO: Make MoveSpeed inspector adjustable (possibly slider control)
private float maxVel = 0.000000001f; //TODO: Make maxVel inspector adjustable

Answer 2

我认为问题如下：在物理引擎更新之前调用FixedUpdate方法。

因此，尝试钳制速度无效，因为您施加到RigidBody的力将在钳制后施加。 以这种方式获得的唯一效果是在施加新力之前降低实际速度。 这是一个猜测，因为我对 Unity3D 中的物理不太熟悉，但我认为如果您使用WaitForFixedUpdate ，则可以在物理引擎更新后立即对其进行限制。

另一个可能与您的代码无关的问题是您在FixedUpdate中获取输入。 您不应该这样做：在Update内保持输入处理并在FixedUpdate内施加力。