ARM Cortex M-3 GCC / newlib初始化

Question

我刚刚开始深入研究ARM Cortex-M微控制器的世界，并且我决定不使用现有的开发板或易于使用的IDE，而是直接使用这些东西的裸机，因此我已经将自己的STM32F103焊接到原型板上，现在正尝试从Launchpad使gcc臂嵌入式工具链正常工作。 在辛苦阅读了有关链接脚本之类的手册之后，我现在编写了自己的链接脚本和启动代码，它们基本上什么也没做，只是将.data节从ROM复制到RAM，将.bss清零，然后调用SystemInit（）从ST的标准外围设备库中进行基本的uC初始化，最后调用main（）。
现在，从我发现的有关Cortex M-3开发的一些教程中，我看到它们使用链接器的-nostartfiles标志，但是现在我想知道：在这种情况下，我是否必须自己初始化newlib？ 还是我应该使用GCC / newlib中的默认启动文件并删除-nostartfiles？ 但是在那种情况下，我仍然必须进行一些初始化，例如将.data复制到RAM并设置向量表，这需要自定义链接描述文件。 那我该在哪里做呢？
而且我什至不想开始考虑C ++！

那么，初始化这种基于Cortex-M3的微控制器及其libc的推荐方法是什么（不计算外围设备）？

提前致谢！

Answer 1

据我所知，您不应该为裸露的C应用程序调用任何stdlib函数。 但是您应该使用C ++应用程序，因为这里有静态初始化程序，用于RTTI的vtable等要初始化。 据我所知，newlib本身包含来自stdlib的诸如mem* ， *printf等功能，适用于ROM大小较小的MCU。

但是通常没有什么可以主动初始化的。 如果std函数确实具有全局数据，则希望将其声明并存储在.data节中存储的某些变量中。 例如__errno是此的候选人。 但是您不确定newlib的实现是做什么的，因为这取决于开发人员来决定，他们如何在自己的lib中设计内部工作流程。

看看下面的代码片段。 这是用C编写的启动例程（Reset-Handler）。ST将其启动文件作为汇编文件（* .s）交付，但是您也可以在C中进行。另一方面，NXP使用.c生成其项目。启动文件。

如果您的应用程序仅为C应用程序，则可以省略C ++注释下方的函数调用。 为符号_data和_idata通过接头（在链接描述文件所定义的）产生的。

__set_PSP((uint32_t)&_vStackTop);               // set stack pointer
SCB->VTOR = (uint32_t)&VectorTable;             // set the pointer to the vector table

pDest = &_data;
pSrc = &_idata;

// fill .data section
for ( ; pDest < &_edata; )
{
    *pDest = *pSrc;
    ++pSrc;
    ++pDest;
}

// fill .bss section
for (pDest = &_bss; pDest < &_ebss; ++pDest)
{
    *pDest = 0;
}

//
// Call C++ library initialization, if your app is an C++ app
//
__libc_init_array();

main();                                                 // enter main

for(;;)                                                 // you shouldn't land here at anytime
{

}