使用Cortex-M MPU

Question

我们启动一个新软件，然后考虑使用MPU。 我们将新软件基于FreeRTOS（带有MPU端口）。

我们正确理解了有关与MPU进行任务间通信的所有细分。 我们遇到的困难是如何处理动态分配保护。 默认情况下，所有内存都应在用户模式下受到保护。 在线上是否有任何文档说明我们应如何处理动态分配？

我们将尽可能地保护内存，因为我们将设计一个大于500K编译代码的大型软件。

问候

乔纳森

Answer 1

基本上，FreeRTOS提供4种不同的内存分配策略，这些策略是在heap_1.c portable/MemMang目录中的heap_1.c ， heap_2.c ...文件中实现的。

heap_1.c提供了一个简单的仅分配实现
heap_2.c提供了一个简单的alloc / free实现

其他2个实现了更高级的alloc / free策略。 FreeRTOS至少需要选择其中之一，因为它需要此接口来完成其自身的资源分配（任务，互斥量，信号量等）。 对于提供内存保护单元的MCU，FreeRTOS也具有相应的支持 。

请注意，使用MPU将强制您使用最小块大小（例如1KB）分配内存。 如果您需要分配很多小对象（例如，使用带有许多元素的std::list<int>或std::map<int,int> ），这可能会非常昂贵。 您可能会考虑为此类情况提供自己的专用分配器。