Cortex-M0 + ASF基础知识

Question

我只是在从AVR过渡到ARM，而在使一个简单的眨眼程序正常工作时遇到了一些问题。 我一直在互联网上搜索，在我看来，Atmel ASF库应该是最简单的入门方法，但是我似乎无法获得有效的程序。

我正在使用Atmel Studio编写代码，并尝试了多个模板，但均未成功。 我所使用的RobotDYN Cortex-M0充其量只有很少的支持，所以我在这里有点盲目。

这是我到目前为止的内容：

• 使用用于ATSAMD21G18A的用户板模板创建了一个新的C ASF板项目（已确认芯片）
• 使用ASF向导，我添加了：
  • IOPORT-通用I / O服务
  • 延迟例行服务

main.c：

#include <asf.h>
#include <delay.h>

#define TEST_PIN PIN_PA17

int main (void)
{
    system_init();

   ioport_init();
   ioport_set_pin_dir(TEST_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT); 

   while(1){
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 1);
      delay_ms(1000);
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 0);
      delay_ms(1000);
   }

}

一切似乎编译罚款，我就可以开始调试器（采用Atmel-ICE）和程序获取到第一ioport_set_pin_level和似乎没有任何关于董事会发生，当它试图执行delay_ms它进入延迟，但不会返回。 当我暂停程序执行时，似乎卡住了，等待delay_cycles的延迟完成，但是当我在delay函数中查看参数const uint32_t n ，它只会给出一条消息“ optimized out”。

我想念什么？ 我可能需要导入一些编译器开关或其他ASF库吗？

这是我目前拥有的C编译器选项：

-x c -mthumb -D__SAMD21G18A__ -DDEBUG -DBOARD=USER_BOARD -DARM_MATH_CM0PLUS=true -DSYSTICK_MODE  -I"../src/ASF/common/boards" -I"../src/ASF/sam0/utils" -I"../src/ASF/sam0/utils/header_files" -I"../src/ASF/sam0/utils/preprocessor" -I"../src/ASF/thirdparty/CMSIS/Include" -I"../src/ASF/thirdparty/CMSIS/Lib/GCC" -I"../src/ASF/common/utils" -I"../src/ASF/sam0/utils/cmsis/samd21/include" -I"../src/ASF/sam0/utils/cmsis/samd21/source" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/clock/clock_samd21_r21_da_ha1" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/clock" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/interrupt" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/interrupt/system_interrupt_samd21" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/pinmux" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/power" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/power/power_sam_d_r_h" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/reset" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/reset/reset_sam_d_r_h" -I"../src/ASF/common2/boards/user_board" -I"../src" -I"../src/config" -I"../src/ASF/common2/services/delay" -I"../src/ASF/common2/services/delay/sam0" -I"../src/ASF/common/services/ioport"  -O1 -fdata-sections -ffunction-sections -mlong-calls -g3 -Wall -mcpu=cortex-m0plus -c -pipe -fno-strict-aliasing -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror-implicit-function-declaration -Wpointer-arith -std=gnu99 -ffunction-sections -fdata-sections -Wchar-subscripts -Wcomment -Wformat=2 -Wimplicit-int -Wmain -Wparentheses -Wsequence-point -Wreturn-type -Wswitch -Wtrigraphs -Wunused -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wfloat-equal -Wundef -Wshadow -Wbad-function-cast -Wwrite-strings -Wsign-compare -Waggregate-return  -Wmissing-declarations -Wformat -Wmissing-format-attribute -Wno-deprecated-declarations -Wpacked -Wredundant-decls -Wnested-externs -Wlong-long -Wunreachable-code -Wcast-align --param max-inline-insns-single=500 -MD -MP -MF "$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.o)" 

Answer 1

发布此消息后不久，我偶然发现了答案，也许有人可以更好地解释如何使用ARM控制器/ ASF捕获这些内容。 我要做的就是进行以下更改：

#include <asf.h>
#include <delay.h>

#define TEST_PIN PIN_PA17

int main (void)
{
   system_init();

   ioport_init();
   delay_init();  /*** Must initialize the Delays ***/

   ioport_set_pin_dir(TEST_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT);

   while(1){
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 1);
      delay_ms(1000);
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 0);
      delay_ms(1000);
   }
}

现在，这是一个适用于ATSAMD21G18A的程序。 我不确定为什么不初始化延迟也会使IO输出混乱，也许其他人可以对此有所了解。