[英]Storing cost between nodes
我正在使用“统一成本搜索”制作迷宫求解器,基本上我想做的是在迷宫中的各个房间之间存储随机成本。
房间(命名单元)的数据结构:
struct Cell
{
int row;
int column;
vector<Cell*> neighbors;
State state;
};
row和column是Cell的迷宫向量中的位置, vector<Cell*> neighbors
定义此特定单元格与哪个单元格连接,状态保持该单元格的状态(已访问,空等)。
我尝试做的是使Cell结构的属性如下: vector<int> cost
,其中数组的每个元素都与邻居元素匹配。
例如:
012345
0 ######
1 # ##
2 # # #
3 ######
maze [1] [1]的邻居向量是:
neighbors[0] = *maze[1][2];
neighbors[1] = *maze[2][1];
现在的成本向量为:
cost[0] = 5;
cost[1] = 10;
但是,这样做的方式带来了很多问题。
我想到的是,我需要一个成本矩阵,该矩阵将一个节点与另一个节点匹配并将成本存储在矩阵中,如下所示:
0 1 2
0[0][2][4]
1[2][0][6]
2[4][6][0]
但是为了做到这一点,我如何使我的矩阵知道哪个单元格是哪个? 而不是0和1,我知道它是[0] [0] [0] [1] [0] [2]等
我是否需要将3D矢量用于这种情况? 如果我愿意,我宁愿避免使用它,因为我对3D向量没有经验。
您不能使用自定义对象链接到另一个房间吗? 例如:
struct Cell;
struct CellLink {
const Cell *cell;
const int weight;
..
};
struct Cell {
int row;
int column;
vector<CellLink> neighbors;
State state;
};
这将使成本和电池成本保持不变。 唯一的缺点是您将每个成本存储两次(假设它是对称的),但是在许多其他方法(包括矩阵)中也是如此。
声明:本站的技术帖子网页,遵循CC BY-SA 4.0协议,如果您需要转载,请注明本站网址或者原文地址。任何问题请咨询:yoyou2525@163.com.