一段时间后，从Arduino到Raspberry Pi的串行接收与PySerial停止

Question

我正在开发一个项目，我必须一次收到大约25个字符的数据，以便在Raspberry Pi中处理它。 下面是生成我想从Arduino接收的一些数据的示例代码：

char i =0;
char  a =0;
char b=0;


void setup(){

 Serial.begin(9600);
 for(i=0;i<25;i++){

    Serial.print('l');}
    Serial.print('\n');
    delay(2000);
}


void loop(){

 for(i=0;i<25;i++){
     for(a=0;a<i;a++){
      if((a==9)||(a==19)||(a==24))
          Serial.print('l');
      else
          Serial.print('d');   
     }
     for(b=0;b<25-i;b++){
          Serial.print('l');
     }


     delay(2000);
  }
}

它发送一行像这样的'llllddddllldddd ...'这行是25个字符的长度。 现在，我希望通过Raspberry Pi获得此功能。 这是我正在尝试的代码：

ser = serial.Serial('/dev/AMA0',9600,timeout=1)
ser.open()

try:
   serial_data = ser.readline()
   print serial_data
except serial.serialutil.SerialException:
   pass

此代码非常正确地接收数据5秒钟，然后突然停止接收。

此外，当我尝试以下操作时，我没有输出或输入/输出错误。

serial_data = ser.readline()
print serial_data

编辑1：好的，我现在评论了这个例外。 它给出以下错误：

 raise SerialException('device reporst rediness to read but returned no data (device disconnected?)')
serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected?)

通过PySerial从arduino到raspberry接收25个字符数据的正确方法是什么？ 任何帮助将非常感激。

Answer 1

我遇到了同样的问题，并且好好打破了我的脑袋，试试这个

跑

ps -ef | grep tty

如果输出看起来像

root      2522     1  0 06:08 ?        00:00:00 /sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

然后，您需要禁用getty尝试将数据发送到该端口

为了使用Raspberry Pi的串口，我们需要通过在文件/ etc / inittab中找到这一行来禁用getty（显示登录界面的程序）

T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

并通过在其前面添加＃来评论它

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100)

要防止Raspberry Pi在引导时将数据发送到串行端口，请转到文件/boot/cmdline.txt并找到该行并将其删除

console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200

重新启动Raspberry Pi

信用到期的信用： http ： //blog.oscarliang.net/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/帮助我弄清楚如何获得贷款

Answer 2

在raspberry pi中读取gps数据时，我不得不挣扎。 输出将在大约10秒后停止并报告

 device reports readiness to read but returned no data (device disconnected?)

几乎所有论坛中提供的解决方案都是针对带有wheezy的raspberry pi 2。 通过执行以下操作，我终于通过jessie在我的覆盆子pi3中获得了连续的gps流：

1. set enable_uart=1并在dtoverlay=pi3-disable-bt添加dtoverlay=pi3-disable-bt 。 然后重新启动

2. 我不得不将/boot/cmdline.txt更改为

   dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,9600 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

   然后重新启动

3. 停止getty： sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service

   禁用： sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service

你需要小心/boot/cmdline.txt。 文件中的任何错误都可能使您的raspberry pi无法启动。 最好在编辑之前保留文件的备份。 同时正确设置波特率。 在我的情况下，它是9600.希望这有帮助！

Answer 3

我曾经经常这么做，然后一位朋友告诉我从python中提示arduino获取数据。

以下描述

---

考虑让arduino只在你的python程序提示时发送数据：

prompt.py

#!/usr/bin/python
import serial, time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',  115200, timeout = 0.1)

#if you only want to send data to arduino (i.e. a signal to move a servo)
def send( theinput ):
  ser.write( theinput )
  while True:
    try:
      time.sleep(0.01)
      break
    except:
      pass
  time.sleep(0.1)

#if you would like to tell the arduino that you would like to receive data from the arduino
def send_and_receive( theinput ):
  ser.write( theinput )
  while True:
    try:
      time.sleep(0.01)
      state = ser.readline()
      print state
      return state
    except:
      pass
  time.sleep(0.1)

f = open('dataFile.txt','a')

while 1 :
    arduino_sensor = send_and_receive('1')
    f.write(arduino_sensor)
    f.close()
    f = open('dataFile.txt','a')

prompt.ino

void setup () {   pinMode(13, OUTPUT);   Serial.begin(115200); } 
    void loop() {

  if (Serial.available())    {

     ch = Serial.read();

     if ( ch == '1' ) { 
       Serial.println(analogRead(A0)); // if '1' is received, then send back analog read A0
     } 
     else if (ch == '2') {    
       digitalWrite(13,HIGH); // if '2' is received, turn on the led attached to 13
     } 
     else if (ch == '3') {
       digitalWrite(13,LOW); // if '3' is received then turn off the led attached 13
     } else {
       delay(10);
     }
   }    
}

此外，我创建了一个github存储库，其中包含一些用于python-arduino通信的示例：

https://github.com/gskielian/Arduino-DataLogging/blob/master/PySerial/README.md

Answer 4

在你的Arduino代码中的loop函数期间，你永远不会结束换行符char \\n ，这只是ser.readline()一个问题，因为它读取直到一个\\n字符。

在您的setup功能期间，您正确发送一个\\n字符，可以解释发送的初始值，但不能解释数据。

也许像这样修改你的Arduino代码：

void loop(){
    for(i=0;i<25;i++){
        for(a=0;a<i;a++){
            if((a==9)||(a==19)||(a==24)) {
              Serial.print('l');
            } else {
                Serial.print('d');   
            }
        } /*end for loop a*/
        for(b=0;b<25-i;b++){
            Serial.print('l');
        } /*end for loop b*/

        Serial.print('\n'); // CODE EDITED HERE
        delay(2000);
    }    
}

你的python代码就像这样......

ser = None
try:
    ser = serial.Serial('/dev/AMA0',9600,timeout=3)
    ser.open()

    while True:
        try:
            serial_data = ser.readline()
            print serial_data
        except:
            pass
except:
    pass    
finally:
    if ser:
        ser.close()

Answer 5

尝试sudo rasbpi-config ，选择接口选项，对第一条消息说“不”（“内核登录”），对第二条消息说“是”（“串行通信开启”）。 我发现如果第一条消息在它上面就会抛出错误。 说“不”修复了它。