从串行端口Pyserial读取并写入C程序

Question

我想使用pyserial读取一些数据，然后使用子进程将输出发送到C程序。

这是我的代码（进行中）：

from serial import Serial
import subprocess
process = subprocess.Popen("./print",stdin=subprocess.PIPE)
ser = Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=2)
while True:
    if ser.inWaiting!=0:
        ser.read()

其中print是仅打印输出的C程序（这是我实际想要做的踏脚石）。

我如何获得它以便将ser.read()的结果写入C程序？

如何解释或使用该输入？

Answer 1

写入Popen stdin 。 这是一个文件对象。

process.stdin.write(ser.read())