Raspberry Pi spidev.h SPI通信

Question

我尝试建立从RPi（主站）到EtherCAT设备（从站）的spi通信。

数据传输有了一个方案。

我必须传输2个字节，其中地址寄存器和随后的字节传输数据，直到片选终止通信为止。

这是我创建的尝试。 使用cs_change，我可以告诉我的SPI通信在下一次传输开始之前取消选择片选。

char transfer(UINT8 data, char last)
{
char last_transfer = last;
int ret;
uint8_t tx[] = { data };
uint8_t rx[ARRAY_SIZE(tx)] = { };

struct spi_ioc_transfer tr = {
        .tx_buf = (unsigned long)tx,
        .rx_buf = (unsigned long)rx,
        .len = ARRAY_SIZE(tx),
        .delay_usecs = delay,
        .speed_hz = speed,
        .bits_per_word = bits,
        .cs_change = 0,
    };

if (last_transfer)
    tr.cs_change = 1;

ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
if (ret < 1)
    printf("can't send spi message");

return rx[tr.len-1];
} 

第一个问题：我认为在新传输时先取消选择片选已经为时已晚。 所以我的第一个问题是：有没有其他方法可以控制片选信号，也许我可以使用另一个库？

第二个问题：我想不写就从spi读取内容，我怎么能意识到这一点呢（用一个简单的read（fd ...）？！）

我希望你们能支持我:)

Answer 1

现在，这是您所指的spidev_test.c应用程序。 该实现似乎可以正常工作，因为上次传输后将取消选择从SPI设备。 它保持选中状态，直到消息中的最后一次传输。 每个SPI设备在不使用时都被取消选择，从而允许其他驱动程序与其他设备通信，因为您的SPI总线可能在其他从SPI设备之间共享。 而且，您将使用全双工。 标准的read（）操作显然只是半双工。 因此，每当您的SPI从设备要将数据发送到SPI控制器（主设备）时，它都必须具有某种中断机制，以便您的驱动程序/应用程序可以将SPI控制器设置为“ SPI_IOC_RD_MODE”，并使“ SPI_IOC_MESSAGE”仅提供rx_buf或您只能进行简单的read（）操作，因为将SPI控制器设置为读取模式后，传输将是half_duplex。 -Sumeet

Answer 2

您可以使用SPI_NO_CS模式并使用connectionPicture库将CS引脚切换为GPIO ...（来自http://wiringpi.com/ ）