Linux串行IO - 在两个线程之间拆分Tx和Rx？

Question

对于串行IO，我正试图实现应该是一个相当简单的例程。

情况是我们有一个嵌入式linux板（想想Pi / Beagle），它使用标准的Linux termios代码与UART上的另一个设备通信。

问题是我们有两个冲突要求：

在传输方向上，我们希望阻止Linux消息传递队列 msgrcv（）函数，直到消息到达我们发送。

在接收方向，我们需要等待/阻止传入消息（可以具有规范模式操作的终止字符）。

Tx和Rx是异步的，彼此之间没有关系 - 要么想要随时发生。

轮询会带来痛苦，因为它会引入CPU周期开销和响应延迟。

一种方法是将其拆分为两个线程，一个处理Tx并阻塞msgrcv（），另一个处理Rx并在规范模式下阻塞UART read（） - 但这会引入设置信号量之间的信号的痛苦Tx和Rx进程都必须重复打开和关闭串口，而Rx线程可能最终不得不轮询信号量，以防Tx需要控制，让我们回到轮询。

我要强调的是，我对所有这些Linux的东西都比较新，所以我已经完全准备好显示我在这里缺少的明显的解决方案/方法/调用/操作。

是否有某种方法可以阻止UART Rx，但仍能按需传输？

Answer 1

最后，我遵循了Martin James的建议，做了这样的事情：

fd = open(serial_port);
pthread_create(TxThread, fd);
pthread_create(RxThread, fd);

Linux似乎对此非常满意，两个线程都可以毫无问题地完成工作。

Answer 2

为msgqueue创建一个线程可能更简单，与管道结合使用，因此您可以在串行tx / rx线程中使用select（）/ poll（）/ ...等待管道和串行端口。

幸运的是，你甚至不必那样做。 事实证明，在Linux上（但不是在所有其他unix上！）消息队列ID也是文件描述符，因此您可以在一个poll（）调用中等待消息队列和串行端口。 您只需检查哪一个处于活动状态即可确定您必须执行的操作。